掘锚一体机暨前配套操作规程

掘锚一体掘进设备的使用在一定程度上可以提高掘进工作面的机械化强度，减轻工人的劳动强度。我矿引进芬雷公司的掘锚一体前支护配套主要由延伸油缸、龙门机架、临时护顶、钻臂系统等组成，掘进机通过液压系统为配套设备提供动力。

一、 机构组成 1、龙门机架

2、TRS临时支护系统 3、S4200钻臂 4、延伸机构 二、 操作顺序

1、断面切割成形后，将工作面浮煤清空，掘进机炮头着地，铲板着地； 2、掘进机司机到达机载前配套操作台，切换操作手柄至“锚杆”模式； 3、操作机架前倾手柄，前倾龙门机架，越过铲板及炮头；

4、操作机架伸缩手柄，启动前配套延伸油缸，将TRS前支撑系统送至窝头适当位置；

5、操作机架前倾手柄，垂直龙门机架，打开钻臂控制阀TRS手柄启动TRS支撑系统，直至四个前支撑盘分别顶紧巷道顶、底板；

6、展开锚钻工作台，两名操作人员从掘进机侧面登上工作台，将临时支护网片一边与永久支护网局部联网，左、中、右各联一处，每处3扣以上。后面两人将临时支护网用钢筋梯子梁推起，将钢筋梯子梁放置标定位置，工作台上

两人通过操作钻臂横向移动手柄将钻臂横向移至顶锚杆标定位置，操作临时撑柱手柄，升起钻臂临时撑柱顶紧钢筋梯子梁，然后将临时支护网与永久支护网孔孔相联。

7、由钻臂工作台上人员操作双重支护手柄使机架顶紧临时撑柱上顶板后，操作锚钻进给手柄，使锚钻上升至打顶位置。

8、打顶眼：操作人员将1.2米钻杆夹入钻机孔，开钻并给锚杆钻机加压，同时水路供水，钻孔到位后，下缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4米长钻杆，重复上述动作完成打眼。（顶锚杆孔深为2300mm）；

9、安装顶锚杆：先把锚垫、半球垫、快速安装器套在锚杆上，再把树脂药卷依次装入钻孔并用锚杆将药卷送到孔底，并将专用搅拌器插入钻机夹盘内，然后边搅拌边推进，直到将锚杆送入孔底;

10、紧固锚杆：等待1分钟，开动钻机旋转螺母，缩回持续进给油缸至下极限位置;

11、联帮网：先用洋镐敲掉两帮活煤矸，搭好工作台，铺网并将帮网与顶网及上一排帮网孔孔相联。验收员标出眼位，刨平眼口;

12、打帮眼：打开左右倾斜手柄，移动、旋转钻臂将临时撑柱上顶板导向孔对准眼位，掌钎工将1.2米钻杆夹入钻机孔，操纵双重支护手柄延伸持续进给油缸直至车架顶紧上顶板，开始并给锚杆钻机加压，同时水路供水，钻孔到位后，收缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4米长钻杆。当煤层节理发育时，钻孔角度与节理面垂直或斜交;（帮锚杆孔深为1900mm）

13、安装帮锚杆：先将搅拌器、锚垫及半球垫套在锚杆上，再把树脂药卷装入钻孔内，安好梯子梁后用锚杆将药卷送入孔底，然后将搅拌器插入钻机夹盘内边推进边搅拌，直到将锚杆送入孔底，紧固锚杆；

14、两帮一侧上部2根锚杆打设完成后，缩回持续进给油缸，将钻臂恢复至原始位置。

15、操作人员操作临时支护手柄收回TRS前配套临时支护油缸； 16、主司机操作机架前倾手柄和机架伸缩手柄，倾斜龙门机架并将龙门机架收回。

17、主司机将系统模式切换到“掘进”，进行掘进割煤作业。 18、两帮帮底锚杆滞后工作面50米采用风动锚头打设。 三、使用钻臂系统完成顶板支护的详细施工过程 （1）操作者应佩戴人员保护设备。（佩带眼罩或眼镜） （2）确保该区域没有其他人员。

（3）检查钻杆和钻头有无缺陷。 （4）把垫片装到顶盖板导轨上。

（5）把钻杆向上插入穿过顶盖板导轨和垫片板。

（6）把钻杆套入钻头夹盘中。（顺时针转动就可锁住）

（7）使用控制进给提升钻杆至距离顶板50㎜以内处。把孔定位。

（8）利用锚栓推力把钻杆抬高并接触顶板。 （9）把临时撑柱牢固顶到顶板上。

（10）推钻进旋转杆至完全打开，选择钻进旋转时冲洗水启动。 （11）启动钻进进给杆，使钻杆推进，开始钻进。

（12）操作者应手动钻出大切削深度的孔。（用进给速度控制旋钮来预设置进给速度）

（13）从顶板上撤下钻杆并从钻臂上取下。

（14）利用锚栓推力杆把钻头提升到一个合适的工作高度。 （15）把紧固扳手插入钻头夹盘中。转动就可锁住。 （16）插入化学锚固剂并向上锚进钻孔内。 （17）把顶板锚栓螺母套进紧固扳手。

（18）利用两个锚杆推进控制杆将化学锚固剂和锚杆推入孔内。 （19）旋转锚栓使化学药品混合至规定时间。 （20）等待规定的化学药品设定时间。

（21）利用锚栓旋转和锚栓推力来拧紧螺母。(旋转电机应以设定的正确力矩停转)

（22）利用锚栓推力使钻箱降低。拆下紧固扳手。 （23）降低临时撑柱。

（24）把钻臂移到一个“安全停放的位置”。(临时撑柱完全放下;把钻箱抬到距顶盖板500㎜（20”）以内处)这样会保护软管不会受损。

注：两帮支护时，先操作左右倾斜手柄移动、旋转钻臂至打帮位置。其他工作流程基本同上。 四、解决基本的钻进问题

问题 钻进不深入     原因 钻进进给速度设定的太慢 钻头钝或受损 冲洗水流慢，压力低 钻进进给速度太快     解决办法 调节预设速度来适合顶板条件 更换钻头 检查设备的水过滤器和供水压力 调节钻进进给速度来适合地层钻进时冲洗水堵塞  顶板有软地层  供水压力太低  钻钢磨损或损坏过度  钻头夹头腔内有过多钻出的粗砂  旋转轴的“O”环受损或不正确  返回开关不能接触冲击锚栓  返回开关受损  控制线路有故障  水压过滤器堵塞  主释放阀失灵 钻钢很难从钻夹头上取下 条件  检查设备的水过滤器和供水压力  更换磨损钻钢  插入钻钢前冲洗钻头夹头腔  检查“O”环  清除车架表面堆积的钻出的细料  更换受损返回开关  检查过滤器上弹出过滤器显示器并更换元件  调节或更换主释放筒 钻臂不能返回自动模式 所有功能运行缓慢或无规律

五、安全注意事项

1、每班必须检查各部位油路是否完好方可进行作业。

2、模式切换及龙门机架伸缩必须由掘进机司机进行操作，其他人员严禁切换。

3、前配套支护未完成前，人员严禁站在掘进机上进行其他操作。 4、启动前配套支护后，要确保其行程范围内无作业人员。

5、检修、操作人员应按照铭牌上所指示的测试所有的功能是否正确运行。同时检查受控的进给比设置不要过快。

6、操作人员应当确保钻机传动链条不要太松，链条应保持在车架前部的下方。

7、开钻前要检查液压水阀的运行情况以及是否有充足的流量和压力冲洗钻杆，水量不足严禁开钻，以防损坏钻机。

8、钻臂操作人员应佩带眼罩或眼镜等护眼设备，佩带防滑手套以防止在钻进作业时引起手的割伤和磨损。

9、钻臂横移或倾斜时，侧方严禁站人。

10、钻臂处于收缩最小位置时，严禁侧向旋转，以防撞坏机架。 11、钻臂操作人员要扎紧衣袖，防止与油路、机部件缠挂。注意钻臂伸缩挤伤人员，钻箱收回时挤压到脚，钻臂滑动时挤压手。

12、在对钻臂进行润滑维护时，要确保断开机器电源。 六、系统保养和维护

（一）、每日启动前检查－S4200钻臂系统 1、检查机器是否有任何松动、损坏或元件短缺。 保证钻臂式完整的并处于安全的工作状态。 2、检查钻臂安装锚杆

检验顶板和侧帮钻臂装配上的紧固件，保证没有紧固件松动或丢失，保证支架是安全的。 3、检验软管和接头

视觉检查钻臂软管有没有因为软管损坏而引起泄漏。保证机器运行之前所有损坏部件已更换。 4、检查钻锚控制

检查钻臂控制阀把手或按纽有无破损。 5、测试所有钻臂功能

在试图钻孔之前，操作人员应按照铭牌上所指示的测试所有的功能是否正确运行。同时检查受控的进给比设置不要过快。 6、检验链条的绷紧度

操作人员应当确保链条不要太松，因为太松可能会给操作人员带来危

险。随着钻箱提升到车架的顶板，应通过实际从纵向向外拉动下面的链条来检验链条的张紧度。链条应保持在车架前部下方。 7、检查水压

如是湿式钻锚，需检查液压水阀的运行情况以及检查是否有充足的流量和压力冲洗钻杆。

（二）、每周检查－S4200钻臂系统

清洁 检查 钻臂：软管向下，清除钻臂周围的煤。 钻臂座 油缸 －进给 －倾斜 －夹子 头盘 钻箱 油过滤器 钻臂功能 返回开关 水循环 润滑筒 液压 －检查座有无移动 －检查紧固件是否拧紧。 －有无漏油 －镀铬层的情况 －在U型夹销中的运动情况 －紧固件是牢固的 －漏油、热、振动、噪音 －检查过滤器指示器 所有钻臂功能应如标签上显示的以同一方向运行。 通过一个自动循环周期运转 选择钻进进给UP到自动循环运行 利用锚栓推力把紧固扳手推进顶板 旋转（150巴） 钻机进给（100巴） 锚栓推力（150巴） 倾斜功能（150巴） 油嘴位于短进给油缸U型夹内 油嘴位于每个耳轴和枢轴架点上 测试 油脂 链条传动辊／销 枢轴架

（三）、每月检查－S4200钻臂系统

清洁 钻臂：软管向下，清除钻臂周围的煤。 检查 调节 钻臂座 油缸 －进给 －倾斜 －夹子 机架 头盘 钻箱 油过滤器 软管 滑块： －钻箱 －承载架 －临时撑柱 －座 链条和支撑杆 测试 油脂

－检查座有无移动 －检查紧固件是否拧紧。 －有无漏油 －镀铬层的情况 －在U型夹销中的运动情况 －负荷锁定销可以运行 －耐磨条情况 －连接件是牢固的 －漏油、热、振动、噪音 －耐磨条情况 －固定器插件情况 －连接盘的安装孔情况 －检查过滤器指示器 －检查所有软管和连接件是否损坏 －松开固定螺栓和调节螺钉上的锁定螺母，拧松所有固定器上的所有调节螺钉，重新定位固定器和棱柱承载架位置，消除过多的运动。 －检查部件的中心线位置 －拧紧所有调节螺钉上的自锁螺母和固定螺栓，以确保固定器在正确的位置上。 －测定全程的滑动性能 －张紧链条使之松紧度在12mm内。 钻臂功能 所有钻臂功能应如标签上显示的以同一方向运行。 检查功能运行的速度 旋转速度 测试电机的转数并记录（ ）rpm 钴箱扭矩 用失速转矩测式钻箱电机记录（ ）Nm 回程开关 检查钻箱上开关的实物情况，用striker螺栓来校正。 水回路 选择钻进进给UP到自动循环运行 检查水导向阀是否有渗漏 润滑筒 利用锚栓推力把紧固扳手推进顶板 液压 系统压力 旋转（150巴） 钻机进给（100巴） 钻杆推力（150巴） 偏置功能（150巴） Reduced approach[70巴如果安装] 钻进循环 在顶板上打一个测试锚杆 运行钻臂通过一个钻进自动循环 链条传动辊／销 油嘴位于短进给油缸U型夹内 枢轴架 油嘴位于每个耳轴和枢轴架点上 （四）、六个月检查－S4200钻臂系统 这个检查结合每个月的检查。 过多磨损的原件应进行相应的更换。 更换 支撑杆 进给链条 钻箱磨损 钻箱的连接板 更换整个组件（配有销子和侧推进套） 更换两个进给链 钻箱耐磨条 固定器的插件 如果安装孔变形了 每月检查来决定

掘一一队 2007.7.10

会审时间：2007年7月12日 会审地点：质量标准化办公室

会审人员：欧阳昶 刘耀斌 白雁楠 王进堂 高春堂 赵晓晨 韩留庆 李卫涛

审：1、 所有操作人员要熟悉并掌握操作规程及培训手册。

2、 鉴于该系统首次使用，应在使用过程中逐步补充、完善该操作规程。

设备科：王进堂

1、 操作前配套TRS系统时，该系统周围巷道处严禁站人，以防系

统误操作伤人。

2、 系统冷却水路必须与系统操作同时开启，防止系统油液温升超高。

王登峰 2007．7．16

1、 临时支护完成后必须进行彻底的敲帮问顶。

2、 打锚作业时，必须有人进行现场指挥，协同作业，并搞好安全监护工作。

3、 如顶板破碎，可在前上升支撑系统上架设大板或采用其他方式进行临时支护，临时支护必须及时有效。

4、 如一侧打锚杆工人协同作业时，扶钻杆和送药卷过程完毕后非钻机操作人员必须及时撤离至钻机司机操作范围之外。

5、 送药卷，锚杆（索）时，钻机操作人员操作钻机进给手柄使钻机缓慢上升，直至药卷全部进入，锚杆进入1/3以上后，方可启动钻机，缓慢旋转，使锚杆药卷边搅拌边进给。

刘耀斌 2007．7．17

1、 作业过程中发现与操作规程不符的，不完善的地方要及时进行修改和完善。

2、 连接帮网时，闭锁掘进机隔离开关。

祁红义 2007．7．20