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连续墙成槽机的自动提斗控制方法、控制系统和控制装置[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：连续墙成槽机的自动提斗控制方法、控制系统和控

制装置

专利类型：发明专利

发明人：陈华川,朱长林,何欢,乔国华,吴利清申请号：CN2013106915.X申请日：20131218公开号：CN103669447A公开日：20140326

摘要：一种连续墙成槽机的自动提斗控制方法，包括：控制器接收自动提斗的控制指令；控制器先控制臂架拉起并对与斗体相连的钢丝绳进行收绳或放绳，使臂架被拉起至设定的角度，同时控制器控制主机朝向斗体所在的方向行走直到设定的距离；然后，控制器控制钢丝绳进行收绳，将斗体的顶部从地面上拉起，且同时控制主机朝向斗体所在的方向行走，当斗体从地面上被完全提起之后，停止对钢丝绳卷扬机收绳和主机行走的控制。本发明还提供一种连续墙成槽机的自动提斗控制系统和控制装置。本发明能通过自动控制完成连续墙成槽机的自动提斗操作，整个过程不需要人工操作，避免了臂架及斗体晃动所带来的危险性，提斗过程自动化程度高。

申请人：上海中联重科桩工机械有限公司,中联重科股份有限公司

地址：201613 上海市松江区缤纷路297号

国籍：CN

代理机构：上海波拓知识产权代理有限公司

代理人：蔡光仟

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