2-6 伯努利方程的意义是什么?该方程的理论式和实际式有什么区别?
伯努利方程的物理意义:在密闭管道内做恒定运动的理想液体,具有三种形式的能量,即压力能 动能 位能,他们之间可以相互转化,但在管道内任意位置,单位质量的液体包含的这三种能的总和是一定的。
u1p2u2 理论式;h1gh2g
22p1 实际式;
2p1112h1ga22h2ghwg 区别:实际液体在管道内流动时,由于液体存在粘性,产生摩擦力,消耗能量,同时管道局部产生形状和尺寸产生变化,所以需要加入修正系数和能量损失hw。 2-13,如图所示,
d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2.
q2540.094m 6sA10006010q2540.034m 6sA10006010左侧活塞杆运动由两部分产生, 所以d21Q1q
得:Q1qd2123.22Lmin
同理得;Q222.44
2-29如图所示,柱塞受F=100N,的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泻出。设缝隙厚度
=0.05mm,缝隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度=50103Pas.求柱塞和
缸孔同心时,下落0.1所需要的时间是多少。
d1qpdu0 1
l2qu0A 2
pF4F 3 Ad2
联立123得
u01.65104m
stl606.2s u液压传动第三章3-12 3-16 3-18答案。
3-12.当泵的额定压力和额定流量为已知时,试说明下列各工况下压力表的读数(管道压力损失除图c为外均忽略不计)。
a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm
3-16.要求设计输出转矩TM=52.5NM,转速nM=30r/min的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm³/r,求所需要的流量和压力各为多少?(液压马达的机械效率、容积效率均为0.9)
-3
解:(1)qt=VMnM=105×10×30=3.15L/min
qm=qt/ƞv=3.15/0.9=3.5L/min
(2) TM=V ƞm/2π 得=3.49MPa
3-18. 已知轴向柱塞泵的额定压力为pP=16MPa,额定流量qp=330L/min,设液压泵的总效率为ƞP=0.9,机械效率为ƞPm=0.93.求: (1)驱动泵所需的额定功率。(2)计算泵的泄漏流量。
6-33
解:(1)Pp=ppqp/ƞP=16×10×330×10×(1/60)/0.9=97.8×10W
(2) 因为ƞP=ƞPmƞv 所以容积效率ƞv=0.9/0.93=0.968
则qt= qp/ƞv=330/0.968=340.9L/min q1=qt-qp=10.9L/min
4-1 图4-3所示三种结构形式的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D、d,如进入液压缸的流量为q,压力为p,试分析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。
图4-3 题4-1图
1 ) Fπ4qp(D2d2) v 方向向左 224π(Dd)π24qd v 方向向右 4πd2π24q3)Fpd v 方向向右 24πd2)Fp4-2 图4-4 所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1100cm,有杆腔面积
A280cm,缸1输入压力p1910Pa,输入流量q12L/min。不计损失和泄漏, 求:
l)两缸承受相同负载时(F1F2),该负载的数值及两缸的运动速度; 2)缸 2的输入压力是缸 1的一半时(p2p12),两缸各能承受多少负载?
3)缸 1不受负载时(F10),缸 2能承受多少负载?
252
图4-4 题4-2图 答案:由活塞受力平衡关系得 F1p1A1p2A2 F2p2A1 1) 当F1F2时
p2p1A15105pa
A1A2F1F2p2A15103N
v1q10.02m/s A1v1A20.016m/s A11p1 2v22)
当p2F1p1A1p2A2p1(A1F2p2A13)
当F10时,p2A2p1A1
1A2)5.4KN 2p1A14.5KN 2p2p1A11.125Mpa A2F2p2A111.25KN
4-5 图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸,工作台重9800N,如缸筒柱塞间摩擦阻力为
Ff=1960N,D=100mm,d=70mm,d0=30mm,求工作台在0.2s时间内从静止加速到最大稳
定速度v7m/min时,泵的供油压力和流量各为多少?
Dd?dpq
图4-7 题4-5图
avmaxv0vmax0.58m/s ttPAFfGma
PFfGmaA4(FGmvmax/t)3.2MPa
πd2qAvmaxπ2dvmax26.9L/min 45-11 如图所示的两个回路中,溢流阀的调定压力分别
py13MPa,
py22MPa,
py34MPa,问当负载为无穷大时,液压泵出口的压力
pp各为多少?
解:(1)左图三个溢流阀为并联回路,即只要有一个溢流阀开启,回路就可导通,故液压泵出口的压力为三个泵中最小的2MPa。
(2)右图中三个溢流阀为串联回路,要同时开启才能导通回路,同时开启时所需压力为3+2+4=9MPa,故液压泵出口压力为9MPa。
5-12 如图所示回路中,溢流阀的调整压力为
py5MPa,减压阀的调整压力
p
12.5MPa。试分析下列情况,并说明减压阀的阀芯处于什么状态。
(1)当泵压力
pppy时,夹紧缸使工件夹紧后,A、C点的压力为多少?
(2)当泵压力由于工件缸快进而降到
py1.5MPa时,A、C点的压力各为多少?
(3)夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时,A、B、C三点的压力各为多少?
解:(1)当
ppppy5MPa时,工件夹紧后,B点压力5MPa,AC点均有负载,此时减压
阀工作,A、C点压力均为减压阀调整压力2.5MPa。此时减压阀阀芯抬起。 (2)当
y1.5MPa时,B点压力为1.5MPa,小于减压阀调整压力,故减压阀不工作,
A点压力为1.5MPa,但由于AC点之间有单向阀作用,C点油液不能回流,故C点压力依然为2.5MPa。此时减压阀阀芯全开。
(3)当夹紧缸做空载运动时,回路内无负载,故ABC点压力均为0。此时减压阀阀芯全开。
5-14 如图所示的液压系统中,液压缸的有效面积
A1A22100cm,缸Ⅰ负载
FL35000N,缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力,惯性力和管路损失,溢流阀的调
整压力为4MPa,顺序阀的调整压力为3MPa,减压阀的调整压力为2MPa。求下列三种情况下,管路中A、B和C点的压力
(1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;
(2)1YA通电,缸Ⅰ活塞移动时和活塞运动到终点后;
(3)1YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到挡铁时。
解:(1)两换向阀处于中位时,
AA均不导通,负载为无穷大,此时由于溢流阀作用,
12A点压力为4MPa,左侧压力达到顺序阀调整压力,故B点压力也为4MPa,右侧压力达到减压阀调整压力,减压阀作用,C点压力为2MPa。 (2)若1YA通电,缸Ⅰ运动时,B点压力可求得
Fc35000N3500000Pa3.5MPa A1100104m2压力达到顺序阀调整压力,故顺序阀能开启,此时A点压力也为3.5MPa。A点压力大于右侧减压阀调整压力,故顺序阀作用,故C点压力为2MPa。
当活塞到达终点后,负载为无穷大,此时由于溢流阀作用,A点压力为4MPa,顺序阀开启,B点压力4MPa,减速阀作用,C压力2MPa。
(3)17-1 答:1YA通电后,活塞向右移动,到达终点后压下行程换向阀3,阀1切换至左位,活塞向左返回,至终点后压下行程阀2,阀1切换至右位,活塞再向右移动。活塞在两行程阀之间做往复运动。 7-11 解:
液压马达的进口压力2T216PM0.785MPaVMMm16010-60.8液压泵的实际输出流量qpVPnpvp10510-310000.9599.75L/min节流阀的临界开度,即qY0,PPPYqTCqATCATCCq2qT2(PPPM)0.228cm2pp-pm即,当ATATC时,节流阀不起调速作用。1当AT0.2cm2时,ATATC,此时溢流阀溢阀2通过节流阀的流量qTCdAT液压马达的转速nmaxPPPM87.5L/minqTVM519.5r/minVM液压马达输出功率pM2Tnmax52.2kw回路效率PMqM0.78587.59.84%PPqP799.75
由于节流损失过大,故效率很低。当PY8.5MPa时,ATCCqqT20.0204cm2PPPM此时,溢流阀的溢流量可视为零。故qnMmaxPVM578.3r/minVM7-13
解:(1)已知缸两腔工作面积A12A2 调速阀流量为2.5L/min
则油泵输出流量为22.55L/min
根据泵的流量-压力回路,P12405/402.422.35MPa (2)由缸的受力平衡方程,P1A1P2A2F2 当F=0时,P2=4.7MPa 当F=9000N时,P2=1.1MPa
(3)液压回路的效率FVF90000.77 64P1q1P1A12.35105010所以,总效率0.770.750.58
YA断电,2YA通电,液压缸Ⅱ活塞运动时,此时回路中无负载,故ABC点压力均为0。 当活塞碰到挡铁时,负载为无穷大,此时由于溢流阀作用,A点压力为4MPa,顺序阀开启,B点压力4MPa,减速阀作用,C压力2MPa。
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