控制电机驱动动力转向系统的装置和方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：控制电机驱动动力转向系统的装置和方法专利类型：发明专利发明人：郑大锡

申请号：CN201711066263.2申请日：20171102公开号：CN108725575A公开日：20181102

摘要：本发明涉及一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，其可以包括：信息检测装置，其配置为检测用于转向辅助和偏移补偿控制的信息；MDPS基础逻辑装置，其配置为，根据检测到的信息来确定转向辅助控制值；状态确定装置，其配置为，其中，根据检测到的信息来确定是否满足对应于非转向状态、直线行驶状态、减速状态以及车辆偏移发生的状态的条件；补偿逻辑装置，其配置为，当满足所述条件时，利用所存储的配置信息，根据检测到的信息确定偏移补偿控制值，并且使用所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值；以及电机控制逻辑装置，其配置为，基于控制目标值来控制转向电机的操作。

申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社

地址：韩国首尔

国籍：KR

代理机构：北京戈程知识产权代理有限公司

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