AGV驱动装置[实用新型专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：AGV驱动装置专利类型：实用新型专利发明人：杜斌,杜鑫,李永刚,胡富天申请号：CN201820753041.1申请日：20180518公开号：CN208236047U公开日：20181214

摘要：本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括驱动架、两主动轮、两驱动机构、安装板、角度测量机构以及减震机构；两主动轮分别连接两驱动机构；角度测量机构包括安装于安装板上的法兰、连接驱动架的中轴、连接中轴的第一齿轮、啮合第一齿轮的第二齿轮、连接第二齿轮的编码器、连接第一齿轮的感应板以及对应感应板设置的微型光电；法兰和减震机构均套设于中轴上。本实用新型通过驱动架驱动中轴旋转，中轴通过第一齿轮推动第二齿轮带着旋转编码器旋转，使得编码器能测量旋转角度和旋转方向，并传送给AGV控制装置，AGV控制装置根据这些信息控制脱轨的AGV小车返回轨道；通过设置减震机构，使得AGV驱动装置具有减震性，能使AGV小车受到保护。

申请人：广东顺力智能物流装备股份有限公司

地址：523282 广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：舒丁

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