红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置专利类型：发明专利发明人：刘博,张孟希,周付根申请号：CN202010987023.1申请日：20200918公开号：CN1121158A公开日：20201222

摘要：本发明公开了一种红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置，方法包括：将红外图像及深度图像分别送入卷积神经网络，红外图像经过第i个卷积层后生成红外特征图序列R，深度图像经过第i个卷积层后生成深度特征图序列D；将D经过若干次卷积与线性修正后，与R相加得到T，将T经过池化操作或线性插值后得到分辨率相同的融合特征图序列F；将D经过池化和卷积后进行softmax处理得到深度引导向量V。相比于现有技术，本发明技术方案将深度图像进行HHA编码，更利于卷积神经网络特征的学习；将红外特征图序列和深度特征图序列进行逐级融合，并提出了采用分层累加多尺度特征融合方式，促进了目标特征提取，从而提升了目标分割的效能。

申请人：北京航空航天大学

地址：102206 北京市昌平区沙河高教园南三街9号

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文