专利名称：一种机器人及其支撑脚专利类型：实用新型专利发明人：王嘉玮,孔尧,王香连,邢昀申请号：CN201521083776.0申请日：20151222公开号：CN205345112U公开日：20160629
摘要：本实用新型公开了一种支撑脚，包括传动轴(3)、与所述传动轴(3)的第一连接端螺纹连接的第一平移轴、与所述传动轴(3)的第二连接端螺纹连接的第二平移轴(8)、与所述第一平移轴固定连接且通过第一铰接轴(2)固定的第一支脚连接件(1)、与所述第二平移轴(8)固定连接且通过第二铰接轴固定的第二支脚连接件，以及驱动所述传动轴(3)转动的电机(6)，所述第一平移轴和所述第二平移轴(8)的螺纹旋向相反。该支撑脚有效地解决了支撑脚精度较低等问题。本实用新型还公开了一种包括上述支撑脚的机器人。
申请人：上海慧流云计算科技有限公司
地址：200433 上海市杨浦区政府路18号波司登国际大厦5楼南
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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