三菱伺服报警解释

PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。 AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。 区分：

A----该轴内部不良之报警

C----其他伺服放大器都有相关之报警

P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 10 简称 UV 名称 AMP电压不足 11 ASE 轴选择异常 内容 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 AR A 重置方式 AR C 区分 12 13 16 ME SWE RD1 记忆体异常 S/W处理异常 磁极位置检查出异常1 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 PR C A A S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 PR 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。 磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。 PR PR PR 17 ADE A/D CONVERTOR异常 A 18 RD2 磁极位置检查出异常 A 1A STEI 串列检出器初期通信异常（SUB） 高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。 闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。 闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。 闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位PR A 1B 1C 1D SCPU SLED SDAT CPULED异常异常PR PR PR A A A （SUB） （SUB） 资料异常（SUB） 1E 1F SOHE STRE 解码器温度异常 高速通信检出器通信异常（SUB） 20 21 NS1 NS2 无回授信号1 无回授信号2 置发生异常。 闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。 OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出 OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出 PR A PR A PR A PR A 25 26 ABSE NAE 绝对位置消失 未使用轴异常 绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。 轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2） PR PR A A 28 SOSP 绝对位置过速度 在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。 PR A 29 2A 2B 2C 2D 2F 30 31 32 SABS SINC SCPU SLED SDAT STRE OR OS PME 绝对位置检出回路异常 相对位置检出回路异常 检出器CPU异常 解码器LED异常 检出器资料异常 传列检出器通信异常 过回生 过速度 IPM晶体（过电流）异常 在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。 光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN 时检出。 绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。 在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。 PR PR PR PR A A A A A A A A A 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常 PR 与高速串列检出器不能通信。 回生电阻过热检出或回生回路不良 超出马达的容许回转数。 AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。 AMP内部 的PN电源过电压检出。 PR PR PR PR PR PR PR PR PR 33 34 35 36 37 OV DP DE TE PE 过电流 CNC通信CRC异常 CNC通信资料异常 NC通信异常 初期参数异常 A A A C A 从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。 从NC侧所送到的移动指令异常的大。 从NC侧所送到的通信资料中途被切断。 NC 电源投入时，由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。 38 39 3A 3B 3C 42 43 TP1 TP2 OC PMOH FE1 FE2 NC通信协定异常1 NC通信协定异常2 过电流 IPM晶体过热 回生回路异常 回授异常1 回授异常2 从NC所送出的通信架构发生异常。 从NC所送出的轴情报资料异常。 马达驱动用的电流，有过大的电流。 IPM晶体过热检知动作 回生晶体或回生电阻发生异常检出 位置解码器的回授信号被拔除，或Z相有异常检出时（半闭全闭都会发生） 在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系统上FBIC的异常检出 PR PR PR PR PR PR PR C A A A A A A 46 50 OHM OL1 马达过热 过负荷1 马达或解码器内部的过热感知器动作 流过马达的电流，以连续定格来换算，当超过参数SV022（过负荷检出阶层）的时间或超出SV021（过负荷时定数）以上时 NR NR A A 51 OL2 过负荷2 当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。AMP P，N间端子被切断 NR A 52 OD1 误差过大1 在伺服ON状态下，指令值和实际移动值超过参数SV023：OD1 （有时为SV053：003）值时 NR A 53 OD2 误差过大2 在伺服OFF状态下，指令值和实际值超过参数SV026：OD2值时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后，轴自行暴走 NR A 编号 1-64 内容 NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围，或不适当 异警37号说明 处置 请照MDS-A-SVJ，V1，V2伺服维修手册中 101 伺服参数中的SV018，SV019，SV001，SV002，SV020的组合不适当，或超过范围 同上 102 连接时，由于其为增量值系统，而参数设定为绝对值系统。（有关连的参数SV017，SV025）设定不当 同上 103 无伺服附加机能 闭回路，或双闭回路机能参数没有设定 关联的参数有： SV025：MTYP|pen SV017: SPEC|dfax 关联参数有： SV057：SHGC SV058：SHGCSP SV027：SSF1|afet 104 SHG机能设定不当或没有设定 105 振动抑制机能没有设定 1-64 伺服参数的设定资料不正确 参照S52伺服异常警告号码E4 S51参数异常 （参数号码） （轴名称） □□□□ □ 警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出 确认参数设定不正确的参数确的参数设定前不变为伺服OF示时请参照（5S52 伺服报警 （异警号码） （轴名称） □□□□ □ （显示警告发生轴的位置） 显示伺服警告 轴名没有表示时，请参照主轴异警 号码 90 91 92 93 96 97 9E 略称 WAT WAS WAF WAM MPE MPO WAR 名称 底速序列初期通信异常 低速串例通信异常 低速串例协定异常 绝对位置变动 MP型光学尺回授异常 MP型光学尺辅正异常 高速解码器多回转计数器异常 9F E0 E1 E3 E4 WAB WOR WOL WAC WPE 电池电压过低 过回生警告 过负荷警告 绝对位置计数器警告 参数设定异常 内容 NC电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通信。（绝对值资料无法通信转送） 通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装置的资料，无法传送 通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上变为不正确时 NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器 在MP型光学尺绝对位置系统中，马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出 在MP型光学尺绝对位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出 OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位置是否正常 绝对值检出器的电池电压过低 达到过回生异警所须的80%阶层时被检出 达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警 绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次 参数设定的值超过范围。 不正确的参数在设定之前已存在，保持着。 A A A A A A A C PR A A A 重置方式 PR A 区分 E6 E7 E8 E9 WAOF NCE WPOL WPPF 伺服轴取出中 NC非常停止 过回生警告 瞬停警告 通常运转中，从NC命令轴取出来。 NC侧非常停止时。 由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。 电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。 A A C P 60/60S系统伺服报警 显示 10 11 12 13 16 17 18 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 24 25 26 28 29 UV AE ME SWE RDI ADE WAT STEI SCPU SLED SDAT SOHE STRE NS1 NS2 ABSE NA SOSP SABS 电压过低 轴选择错误 记忆体异常 软体处理异常 极性位置检测异常1 A/D变换器异常 检出器最初通信异常 串列检出器通讯异常（SUB） CPU误差 在驱动器通信期间，自检发生A/D转换器电流检测误差。 A/D转换器检测有异常值。 当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。 检出器的最初通讯不能实行。 机械端（闭回路）检出器使用OHA25K—ET的系统中不能实现与检出器的最初通信。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生EERPOM中数据的误差。 LED异常（SUB） 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的LED信号。 资料误差（SUB） 在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位置误差。 串列检出器热误差（SUB） 串列检出器通讯异常 无信号检侧1 无信号检测2 LSI异常 U、V、W对地短路 绝对位置资料丢失 未使用轴异常 绝对位置过速度 绝对位置检测回路异常 在检出器内绝对位置资料丢失。（绝对位置检出器备用电压下降导致绝对位置不能校正） 电源模组异常，发生在轴旋转开关设定F时。（仅在两轴驱动器才会发生报警） 在NC电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过45MM/SEC。 在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。 马达端检出器在ABZ或UVW相中检侧到信号异常。 闭回路系统ABZ相内检测到异常。 LSI操作异常 检测到马达的电缆线对地短接异常。（只在准备完毕状态检测） 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的温度检知回路发生动作。 在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。 PN总线电压降至200V或200V以下 当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则，开关就是设定于不正确位置。 在驱动器通信期间，记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。 软体处理未在规定时间内结束。（S/W操作顺序或定时误差） 极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。 缩写名 名称 含义 2A 2B 2C 2D 2F 30 31 32 SINC SCPU SLED SDAT STRE OR OS PME 相对位置检测回路异常 绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。 检出器CPU异常 检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM存储的资料发生错误。 检出器LED异常 检出器中检测到列化的LED信号。 检出器资料异常 检出器通讯异常 回生过热 过速度 电源模阻异常（过电流） 检测到检出器位置资料错误 检出器通讯停止或接受资料异常。 回生刹车电阻中检测出过热报警 超过马达允许速度的速度被检侧出。 电源模阻过电流保护器起作用。 放大器中IPM异常。 下列因素可以考虑： 1、过电流2、过热3、控制电源电压下降等 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 42 43 46 4F 50 OV DP DE TE PE TP1 TP2 OC PMOH FE1 FE2 OHM OL1 过电流 异常 NC通讯资料异常 NC通讯传输故障 初期参数异常 NC通讯协定异常1（格式） 协定异常2（资讯） 过电流 电源模组过热 回生电路异常 回馈异常1 回馈异常 MTR OVERHEAT 瞬时中断 过负载1 PN总线电压超过400V NC 通讯 / CRC 来自NC的通讯资料发生错误。 来自NC的移动指令异常过大。 来自NC的通讯停止。 NC电源接通的初期化期间，控制器发送的伺服参数不正确。 NC通讯中格式异常。（格式出错） NC通讯中轴情报资料出错。（资讯出错） 马达驱动电流太大。 检测到伺服驱动主回路中所用的IPM过热 。 检测出回生晶体或回生电阻的异常。 位置检出器中发生的回馈脉波跳动或Z相异常。 在闭回路中马达端和机械端之间回馈量有很大的不同。而在半闭回路中检测到FBIC误差过大。 马达过热开关跳脱。 检测到瞬时电源中断50MS或50MS以上。 施加过大负载超出规定时间 可从马达电流计算伺服马达或伺服驱动器的负载水平。此负载水平已达到过负载检测水平（SV022：OLL）和过负载时间常数（SV023：OLT）规定的过负载水平。 51 52 53 OL2 OD1 OD2 过负载2 误差过大1 误差过大2 施加过大负载超出规定时间。 超过驱动器容量95%以上的指令电流持续1秒或1秒以上 当伺服接通时，理想位置与实际位置之差已超过参数设定值SV023：OD1或SV053：OD3 当伺服接通时，理想位置与实际位置之差已超过参数设定值SV026：OD2 54 55 58 59 5A 5F 60 61 63 65 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 71 73 74 75 76 OD3 CLE0 CLE1 CLE2 PDC PORI PRAE PPHL PWD PPNG PMCM PRAM PME PADE PINL POV 误差过大3 外部非常停止异常 冲突检出0 冲突检出1 冲突检出2 触点熔化 电源瞬间中断（DV24V） 电源供应器回生过电流 电源供应器辅助回生异常 电源供应器内部继电器异常 电源供应器欠相检测异常 电源供应器监控回路检测异常 电源供应器接地检测异常 电源供应器外部接触器检测异常 电源供应器内部继电器损坏检测 电源供应器主回路异常 电源供应器参数值异常 电源供应器记忆体异常 电源供应器A/D转换器异常 电源供应器瞬时停电检测 电源供应器回生过负荷 电源供应器回生电阻器过热 电源供应器过电压 电源供应器外部在电源供应器单元测发生“外部紧急停止设定异常”。在电源供应在电源供应器单元测发生“回生电阻器过热”。在电源供应器单元为“K” 在电源供应器单元发生“过电压”。在电源供应器测为“L” 在电源供应器单元侧发生“内部继电器无法NO之异常”。在电源供应器单元为5。 在电源供应器单元侧发生“欠相检测报警”。在电源供应器单元为7。 在电源供应器单元测“监控回路”报警。电源供应器为“8”报警。 在电源供应器测发生“马达接地”检测异常。（在电源供应器单元为9报警） 在电源供应器单元测发生“外部接触器短路”检测报警。电源供应器为“A” 在电源供应器单元测发生“内部继电器损坏”检测。（在电源供应器为“B”） 在电源供应器单元测发生“主回路异常”检测。（在电源供应器单元为C报警显示） 在电源供应器单元测发生“参数值异常”检测。（在电源供应器单元测为D 报警显示） 在电源供应器测发生“记忆体异常”检测。（在电源供应器单元为E报警显示） 在电源供应器单元测发生“A/D转换器异常”检测。在电源供应器单元为F报警显示。 在电源供应器单元测发生“瞬间停电检测”在电源供应器单元为H。 在电源供应器测发生“回生过附和”在电源供应器单元为“J” 在电源供应器单元侧发生“回生过电流”报警。（电源供应器单元为1） 在电源供应器侧发生“辅助回生异常”报警。（电源供应器为3） 当检测到误差过大或异警1，就没有马达电流流动。当电源电缆松动或脱开，或PN总线上未加电压时发生此报警。 外部非常停止输入后，即使经过30秒仍没有开关遮断指令。请确任输入非常停止SV036的外部非常停止发生此报警。 G0持续（快速进给）模式中检测到冲突或系统1异常。 G1持续（切削速度）模式中检测到冲突或系统1报警。 检测到冲突或系统2异常。 外部接触器开关已熔化。 电源供应器瞬时中断。（电源供应器为0V） 紧急停止设定异常 77 7F 电源模组或PC板过热 请关掉电源重开（伺服驱动器更新判断） 88 90 91 92 93 96 97 9E WD WST WAS WAF WAM WPE MPO WAN 监控回路异常 低速串列格式的初期通讯异常 低速串列的通讯异常 低速串列格式的协定异常 绝对位置变动异常 MP型光学尺回授异常 MP型光学尺补正异常 检出器的回转计数错误 器测为“M” 在电源供应器单元发生“电源模组或PC板过热”报警。电源供应器测为“N” 第一次开电源，NC要判断伺服驱动器形态。 C1系列驱动器切换标准模式或高增益模式时NC要重新判断伺服驱动器形态。 伺服驱动器软体处理未在规定时间内结束。 绝对位置式光学尺的 初始通讯不能实行。 绝对位置检出器的 检测通讯异常 来自绝对值检出器的 检测资料异常 当电源接通时，绝对位置资料变动，因此，绝对值计数器不能设定。 在马达端检出器与检出器MP尺度之间有过大的回馈量差别。 在电源初始化期间，MP尺度绝对位置检出器中将读取的 补出资料异常。 检出器回转计数器异常，回转计数器与OSE104/OSA104/OSE105/OSA105/OSE104-ET/ OSA-104ET/OSE104-ET/OSA104-ET/OSE105-ET/OSA105-ET常。绝对位置不能校正。 异E0 9F E1 E3 E4 E6 E8 E9 EA EB 12 13 WOR WAB WOL WAC WPE WAOF WPOL WPOF ME1 SWE 过回生警告 电池电压不足 过负载警告 绝对位置计数器警告 参数异常报警 伺服轴取出中 辅助回生循环过高 瞬间停止报警 外部紧急停止输入 过高回生警告 检测出已达到回生异警值的80%的 值。（如继续操作就可能产生回生报警。） 供给绝对值检出器的电池电压不知。 检测到过负载1异警的80%的 值。如继续操作可能发生过负载（AL 50）报警。 绝对位置和相对位置资料之间有误差。 一个超出设定范围的 参数被设定。非法参数将被忽略，而非法参数设定前的值将被保留。 下了伺服轴取出指令。 电源供应器中的辅助回生循环过高。（来自电源供应器的报警“0”） 发生电源瞬时中断25到50MS.(来自电源供应器的 报警（P）) 由于接到NC的停止信号，电源进入紧急停止状态。（来自电源供应器端的 报警“Q”） 有电源供应器产生过高回生报警。（来自电源供应器的 报警（R） 主轴驱动器控制卡内部发生ROM核对和错误或RAM核对错误。 内部软体处理未在制定时间内结束。 主轴报警解释60/60S

记忆体异常1 软体处理异常 17 20 21 23 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3B 40 41 43 6F 46 50 52

ADE NSP NSZ OSE ORG OS OC1 OV DP DE TE PE TP1 TP2 MOH KE1 KE2 FE PALM OHM OL OD A/D转换器异常 回授无信号 回授无信号 速度误差过大 回生过热 过速度 过电流 过电压 CRC异常 资料错误 传输错误 参数错误 协定错误1 协定错误 IPM晶体模组过热 TK单元切换异常 TK单元通讯异常 回馈异常 电源供应器异常 马达过热 过负载 误差过大 在初期化期间电流检测用A/D变换器没有正常的起作用。 信号为从PLG输入或输入不正常信号 信号为从主轴编码器输入（用于定位C轴）或输入不正常信号。 在规定时间内指令速度和马达速度误差值持续或超过规定值。 在回生电阻中检测到温度过高报警。 马达速度超过设定的 最高速度115% 流过主轴驱动器主电路的电流超过规定值。 驱动器中PN总线电压超过400V 来自控制器的通讯资料发生CRC错误。 在位置控制时来自控制器的移动指令资料异常过大 来自控制器的 周期性传送停止。 在驱动器的初始化时来自控制器的 伺服参数为非法。 同控制器通讯中协定错误。 与控制器中协定异常。（咨讯错误） 检测出驱动器主回路的IPM晶体过热。 在使用TK单元时，改变信号的步骤错误 。 在使用TK单元时，用TK单元通讯发生错误。 来自主轴编码器和马达内藏编码器的回馈发生漂移。 关于电源供应器的报警发生。 在过负载或当马达冷却风扇停转时马达过热。 马达电流过负载的时间已超过检测时间常数。 位置回路工作时位置轨迹误差超过了规定值。