全方位移动机器人的控制系统[发明专利]

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专利名称：全方位移动机器人的控制系统专利类型：发明专利发明人：张雷,张凯博,郭亮申请号：CN201710527339.0申请日：20170630公开号：CN107336238A公开日：20171110

摘要：本发明实施例提供全方位移动机器人的控制系统，包括：肢体动作指令获取装置，用于获取视场范围内的深度数据，利用骨骼追踪技术提取被测用户多个预设关节点的三维坐标，获取形成被测用户不同姿势的关节部位角度；针对被测用户每一姿势，若形成该姿势的关节部位角度满足预设阈值范围，则将该姿势对应控制指令发给服务器；服务器，用于接收控制指令存在数据库中，接收全方位移动机器人发送的查询指令，查找数据库中存储的最新控制指令返回给全方位移动机器人；全方位移动机器人，用于每隔预设时间段向服务器发送查询指令，接收服务器返回的最新控制指令并执行相应动作。本发明实施例可实现对全方位移动机器人的控制，操作简便，抗干扰性大大增强。

申请人：北京建筑大学

地址：100044 北京市西城区展览馆路1号

国籍：CN

代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司

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