一种机器人避障控制器[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人避障控制器专利类型：发明专利

发明人：宋晓茹,高嵩,陈超波,曹凯,黄姣茹,高雅申请号：CN201710387187.9申请日：20170527公开号：CN1069651A公开日：20170721

摘要：本发明公开了一种机器人避障控制器，由单片机、红外测距感应电路、电机驱动电路、蓝牙传输模块、显示电路、存储器和电源电路组成，所述红外测距感应电路的信号输出端于所述单片机的测距感应信号输入端连接，所述单片机的驱动控制输出端与所述电机驱动电路连接，所述单片机的数据传输端与所述存储器连接，所述单片机的外接信号传输端与所述蓝牙传输模块连接，所述电源电路与所述单片机连接。与现有技术相比，本发明通过两个发光二极管和两个光敏三极管组成红外测距感应电路，其感应控制灵敏，精准度高，同时具有双电源模块，稳定性强，四个三极管放大控制的电机驱动电路，反应控制灵敏，提高机器人避开障碍的反应灵敏度，具有推广使用的价值。

申请人：西安工业大学

地址：710021 陕西省西安市未央区草滩乡原苏席村

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：汤东凤

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