确定终端位置姿态的方法,装置以及相关设备[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：确定终端位置姿态的方法，装置以及相关设备专利类型：发明专利

发明人：刘其堂,游洪程,宋佳慧,康宁,张欢,刘明,马澄斌申请号：CN202011140252.6申请日：20201022公开号：CN112350458A公开日：20210209

摘要：本申请公开了一种确定终端位置姿态的方法，可以应用于无线充电领域，该方法包括：在M个不同的时间点激励M个不同的发射线圈组，每个发射线圈组包括一个或多个发射线圈,M为大于1的整数；获取N个发射线圈的N组电压和电流，M个不同的发射线圈组包括N个不同的发射线圈组，N为大于1的整数；根据N组电压和电流获取N个阻抗；根据N个阻抗以及第一对应关系获取N个第一自由度，N个第一自由度用于确定终端的位置姿态。本申请通过事先建立阻抗和第一自由度的对应关系，可以在终端和无线充电设备无通信的情况下确定终端的位置姿态。

申请人：华为技术有限公司

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

国籍：CN

代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：陈松浩

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