专利名称:转向操纵机构的控制装置专利类型:发明专利发明人:小寺隆志
申请号:CN201710560382.7申请日:20170711公开号:CN107600170A公开日:20180119
摘要:本发明提供无论离合器是释放状态还是结合状态都能够向驾驶员赋予更好的转向操纵感的转向操纵机构的控制装置。修正电路(88a)获取转向操纵转矩(Trqs)以及表示离合器的动作状态的电信号Sc,根据离合器的动作状态,切换使用第一修正值(Td)以及第二修正值(Te)。为了修正在没有对离合器的励磁线圈通电时的转向操纵转矩的零点的偏离而设定第一修正值。为了修正在向离合器的励磁线圈通电时产生的磁通引起的转向操纵转矩的零点的偏离而设定第二修正值。根据离合器的动作状态,对转向操纵转矩加上第一修正值或者第二修正值,由此根据离合器的动作状态更适当地修正转向操纵转矩的零点的偏离。
申请人:株式会社捷太格特
地址:日本大阪
国籍:JP
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
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