一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统[实用新型专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统专利类型：实用新型专利发明人：武学波

申请号：CN201521035747.7申请日：20151211公开号：CN205241118U公开日：20160518

摘要：本实用新型公开了一种高空作业车伸缩臂动作精确控制系统，包括回转平台电控系统和上操作台电控系统，回转平台电控系统包括：扩展I/O？IP4132-B510模块，与高空作业车的臂架连接；俯仰角度传感器，与扩展I/O？IP4132-B510模块连接；伸缩长度传感器，与扩展I/O？IP4132-B510模块连接；第一控制器，分别与俯仰角度传感器和伸缩长度传感器连接；液压油提纯装置，与油泵连接；伸缩变幅控制阀组，分别与第一控制器、液压油提纯装置以及伸缩臂末端执行机构配合连接，上操作台电控系统包括：第二控制器；调平控制阀组，与第二控制器连接；调平油缸，与调平控制阀组连接；水平倾角传感器，分别与第二控制器和调平油缸连接。本实用新型结构简单，操作方便，可实现高空作业机械臂的自动控制，提高了机械臂的调节精度，控制非常平稳。

申请人：上海广成涂装技术工程有限公司

地址：201203 上海市浦东新区三灶工业园区宣春路156号

国籍：CN

代理机构：上海天翔知识产权代理有限公司

代理人：刘常宝

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