（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811056040.2 （22）申请日 2018.09.11
（71）申请人 昆山星际舟智能科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区中小企业圆章基路179号双层厂房203号
（10）申请公布号 CN109343041A
（43）申请公布日 2019.02.15
（72）发明人 吴晓闯;陆正达;孙长亮
（74）专利代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人 张文婷
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法
（57）摘要
本发明公开了一种用于高级智能辅助驾驶
的单目测距方法，利用单目视觉技术，测量目标的水平和垂直方向的距离，该发明弥补了以往单目视觉测距算法只能测量目标垂直方向距离的缺陷，能够在测量垂直距离的基础上同时测量出目标的水平距离，并且在精度上有进一步的提升；当目标在50m以内时，测量误差为1m～3m，当目标在50m～120m范围时，测量误差为3m～12m，该精度能使得高级智能辅助驾驶系统做出更准确
的决策。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-15 2019-02-15 2019-04-12
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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