基于位置预测的无人机自组网地理信息路由方法及系统

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN2017109535.4 （22）申请日 2017.10.16

（71）申请人 北京大学深圳研究生院

地址 518055 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城北大园区H栋208室

（10）申请公布号 CN107819686B

（43）申请公布日 2020.08.18

书

（72）发明人 李险峰;黄俊贤;严娇娇;陈杰;李剑峰

（74）专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人 赵雪佳

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

基于位置预测的无人机自组网地理信息路由方法及系统

（57）摘要

本发明提供一种基于位置预测的无人机自

组网地理信息路由方法及系统，属于无人机自组网通讯领域。本发明方法包括如下步骤：建立邻居节点表，其中，所述邻居节点表包括邻居节点ID号、及与所述邻居节点ID号对应的位置信息容器，所述位置信息容器中能够存储window个接收该邻居节点信标的时间及位置信息；根据邻居节点的位置信息容器中的信息预测邻居节点位置；根据预测的各个邻居节点位置进行路由决

策。本发明的有益效果为：位置预测机制解决了由于位置信息滞后带来的路由决策错误，能够减少20%以上的无人机自组织网络通信过程中的丢包率。

法律状态

法律状态公告日

2018-03-20 2018-03-20 2018-03-20 2018-04-13 2018-04-13 2020-08-18

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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