专利名称：一种基于信息最大化的多AUV协同同时导引方法专利类型：发明专利
发明人：崔荣鑫,严卫生,陈乐鹏,李慧平,张福斌,高剑,彭星光申请号：CN201811333769.X申请日：20181109公开号：CN109543135A公开日：20190329
摘要：本发明提出一种基于信息最大化的多AUV协同同时导引方法，针对多AUV协同导引中的时间约束和观测信息最大化问题，同时考虑了AUV二阶非完整力学特性，提出了基于最优控制的协同导引律，其中性能指标函数由一步次优费希尔信息矩阵(FIM)和AUV与目标距离方差组成，实现了观测信息最大下的同时击中目标的任务，具有良好的导引性能。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：陈星
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