专利名称：一种无人机导航方法、导航装置、电子设备及存储
介质
专利类型：发明专利发明人：邓海波,陈佳,田刚印申请号：CN201910662342.2申请日：20190722公开号：CN110455286A公开日：20191115
摘要：本发明实施例提供了一种无人机导航方法、导航装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取第一导航信息和第二导航信息；至少基于第一导航信息进行导航；当无人机的当前状况符合预设紧急状况时，通过第二导航信息确定无人机的当前状态信息；基于无人机的当前状态信息以及第一导航信息进行导航。本发明实施例能够在卫星导航信号丢失时，仍能对无人机进行导航，避免无人机第一导航信息因缺少导航卫星提供的位置和速度观测量而发生姿态漂移，提高了无人机的飞行安全性，尤其适合在抢险救灾等复杂环境中应用。
申请人：深圳联合飞机科技有限公司
地址：518040广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C座17层
国籍：CN
代理机构：北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
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