专利名称：异常检测方法、报警方法、测距装置及可移动平台专利类型：发明专利发明人：陈涵,张富,刘祥,董帅申请号：CN201980002900.0申请日：20190118公开号：CN111771136A公开日：20201013
摘要：本发明实施例提供了一种测距装置的异常检测方法、报警方法、测距装置及可移动平台。所述异常检测方法包括沿光路出射光脉冲信号；检测接收到的沿所述光路的回波信号；基于所述回波信号探测环境中的物体；获取所述回波信号中的检测信号的特征，所述检测信号包括所述光脉冲信号经所述测距装置中的元件和/或所述测距装置的检测盲区内的物体所反射的光信号；比较所述检测信号的特征与检测信号的预设特征；根据比较结果检测所述测距装置的异常。本发明实施例可以对测距装置的诸如光学器件脏污、光学窗口遮挡、功率异常增大或减小等异常进行有效的检测，并且在确定有异常时进行报警，从而为测距装置提供有效的预警机制，避免出现性能恶化甚至功能缺失。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京市磐华律师事务所
代理人：高伟
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