一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法专利类型：发明专利

发明人：姚绪梁,江晓明,杨光仪,张燕,常英健,冯丽媛,王峰,孟

令卫,王晓伟,徐海洋

申请号：CN201510242617.9申请日：20150513公开号：CN104796050A公开日：20150722

摘要：本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括：检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

国籍：CN

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