专利名称：一种仿人机器人行走装置专利类型：发明专利
发明人：张邦成,陈晶,王占礼,谭海东,宋国亚,庞在祥,姜大伟,
高智,尹晓静,苏虹,鞠亚美,魏巍,赵俊鹏,陈珉珉
申请号：CN201510352997.1申请日：20150624公开号：CN104890757A公开日：20150909
摘要：一种仿人机器人行走装置，本发明属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置。本发明一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制。本发明包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋关节，大腿总成与小腿总成连接部位作为膝关节，小腿总成与脚掌总成连接部位作为踝关节，每个关节具有一个自由度，各部位同时运动，完成机器人前后行走动作。其中，小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度。本发明适用于协助或取代人类的工作。
申请人：长春工业大学
地址：130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
国籍：CN
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