1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。 F O WO A W A B B
(a
(b
B O W B
O W A
A (d
(e
解: F B O O B W A FW FA
B FA
FB (a(b
FB FB FA A O W B O W A
FA (d(e
1-2 试画出以下各题中AB杆的受力图。 A A E C C
W W D D B B (a)
(b)
A O W (c
FO A O FA
W (c
A C W B (c)
解:
(d) (a) (d)
(e) A C F A B
C W B
A FE FD E C W D B FB
FA A FA C W FD D B FB (b)
A C W B FB
(c)
A FA C F FA B FB
A C W (e)
FB B
1-3 试画出以下各题中AB梁的受力图。
q
F
C D B
A C W (c)
B A C B A W D (a) (b)
F A D C W B q A B B(e)
F AD(d)
解:
FA A C W FB B
A q D FD (b
F B
A W B C FC (c
FB FC (a
F FA A D C W FD
(d)
B A FB
FA q F FBx
B FBy (e)
1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。
(a) 拱ABCD;(b) 半拱AB部分;(c) 踏板AB;(d) 杠杆AB;(e) 方板ABCD;(f) 节点B。 解:
(a)
F B A W C D
A F B D
A D B F D(b) (c)
A C F D A W B C (e)
A B
D B (d)
C (f)
W
F B A FAy (a)
C W D FD
A FA F B FB
A D B F FD FB
(c)
FAx (b)
A C F D
B FB A W C (e)
FA FAB
B
FC
B FB FBC
W
(f)
(d)
1-5 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 结点A,结点B;(b) 圆柱A和B及整体;(c) 半拱AB,半拱BC及整体;(d) 杠杆AB,切刀CEF及整体;(e) 秤杆AB,秤盘架BCD及整体。
B A A
P W B
P
(a) (b)
A F D F B
A
A W
解:(a)
W1 W2 C
(c)
E F C (d)
B O B G CC D
(e)
FAT
FAB A FA FBT B W FBA
(b)
C FC C P A FB B P F’FB B P FN P A FA (c) F B FBx FB
FFBy W2 W1
A FCx C FAx
FAy FCy
(d) A D F FC F C FE C B FF FE FB (e) FB O B A B
FB
FOx
W FOy FC C
F W1 A FAy B W2 C FCy FAx FCx D A F E FE F C FF B FB G D
A FOx O B FOy CW FC’ C G D
2-2 杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,F1和F2作用在销钉C上,F1=445
N,F2=535 N,不计杆重,试求两杆所受的力。
4 A 30 oF1
3 B CF2 解:(1) 取节点C为研究对象,画受力图,注意AC、BC都为二力杆,
(2) 列平衡方程:
y FAC F1 FBC CF2 x 4F0 FFACsin60oF20y153Fx0 F15FBCFACcos60o0 FAC207 N FBC164 NAC与BC两杆均受拉。
2-3 水平力F作用在刚架的B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座A和D 处的约束
力。
a 2a B C A D
解:(1) 取整体ABCD为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形:
(2) 由力三角形得
F
B A FA C FD
F FA
D FD
FFFFFFDADA1BCABAC25FD15F FAF1.12F22o
2-4 在简支梁AB的中点C作用一个倾斜45的力F,力的大小等于20KN,如图所示。若梁
的自重不计,试求两支座的约束力。
A F 45 oB 45 oC 解:(1) 研究AB,受力分析并画受力图:
(2) 画封闭的力三角形:
相似关系:
e E α C D 45 oF B FA A FB FA FB
F
c
d
QCDEcde 几何尺寸:
FFFBA CDCEEDCE22115BDCD EDCDCE5CECD 222求出约束反力:
CE1F2010 kN2CDED5FAF2010.4 kN
2CDCE45oarctan18.4oCDFB2-6 如图所示结构由两弯杆ABC和DE构成。构件重量不计,图中的长度单位为cm。已知F=200
N,试求支座A和E的约束力。
解:(1) 取DE为研究对象,DE为二力杆;FD = FE FD
6 6 4 F C 8 B D A E
D E FE (2) 取ABC为研究对象,受力分析并画受力图;画封闭的力三角形:
F B FA F
F’D D F’D 3 4
3
FA A
'FAFDFE15F166.7 N 232-7 在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡。试求
平衡时力F1和F2的大小之间的关系。 C
B o45 90 o30 oF1 F2 60 oA D 解:(1)取铰链B为研究对象,AB、BC均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;
FBCBC o
B FAB FBCBC
FAB
F1
45 F1 FBC2F1
(2) 取铰链C为研究对象,BC、CD均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;
FCB C F2 FCB FCD
F2
FCD
FCBF2cos30o由前二式可得:
3F2 2FBCFCB 2F1F13F226F20.61F2 or F21.63F14
2-9 三根不计重量的杆AB,AC,AD在A点用铰链连接,各杆与水平面的夹角分别为45,
00
45和60,如图所示。试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F= kN。 z 0,
A F B FAB 45 oO 45 o60 oFAD D y C FAC x 解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,AB、AB、AD均为二力杆,画受力图,得到一个空
间汇交力系; (2) 列平衡方程:
FFF解得:
xy0 FACcos45o FABcos45o00 FFADcos60o00 FADsin60oFACsin45oFABsin45o0
zFAD2F1.2 kN FACFABAB、AC杆受拉,AD杆受压。
6FAD0.735 kN 43-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c三种情况
下,支座A和B的约束力
M M l/2 l/3
A B A B
l l
l/2 (a) (b)
M B θ l A (c)
解:(a) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶; M l/2
列平衡方程:
A FA l B FB
M0 FBlM0 FBMFAFBlMl
(b) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶; M l/3
A B l FA FB
列平衡方程:
M0 FFAFBBlM0 FBMlMl
(c) 受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶; M l/2 FA
B A
θ l FB
列平衡方程:
M0 FBlcosM0 FBFAFBMlcosMlcos
3-2 在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆AB上作用有主动力偶,其力偶矩为M,试求A和C点处的约束力。
a
3a B a C M2 a A
解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,BC为二力杆,画受力图; FB
B C FC
FBFC
(2) 取AB为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
B
F’M2 FA A 2'MM'FB3aaM0 FB0.3542a 22aMFAFC0.354aM0 3-3 齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500 Nm,M2
=125 Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。
M1 A M2 B FA FB 50
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
(2) 列平衡方程:
M0 FBlM1M20 FBFAFB750 NM1M2500125750 N l503-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小
为M2=,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。
A C M1 30 oB
M2 O 解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
30 oB FC C M2 FB
M0 FBBCsin30oM20 M21FB5 Noo0.4sin30BCsin30(2) 研究AB(二力杆),受力如图:
可知:
''FAFBFB5 N
F’A B F’(3) 研究OA杆,受力分析,画受力图:
列平衡方程:
A FA
M1 FO O M0 FAOAM10 M1FAOA50.63 Nm
3-7 O1和O O1盘垂直z轴,O2盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,2圆盘与水平轴AB固连,
F’1),(F2,F’2)如题图所示。如两半径为r=20 cm, F1 =3 N, F2 =5 N,AB=80 cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。 z
F’1 FAz A FAx F2 O O2 FBx F1 O1 FBz B y
F’2
解:(1) 取整体为研究对象,受力分析,A、B处x方向和y方向的约束力分别组成力偶,
画受力图。
(2) 列平衡方程:
x MFBzx0 FBzABF22r02rF222052.5 N FAzFBz2.5 N80AB
Mz0 FBxABF12r0FBxAB的约束力:
2rF122031.5 N FAxFBx1.5 N80ABFAFAxFAz221.52.5228.5 N
FBFA8.5 N3-8 在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸
如图。求支座A的约束力。 M2 D C
l B A
l l l 解:(1) 取BC为研究对象,受力分析,画受力图; FC M2
C B FB M0 FClM0 FC(2) 取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;
画封闭的力三角形;
解得
M lD FD
A FA C F’
FD
FA F’
FC'MFA2
cos45ol4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kN?m,长度
单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。
解:
(b):(1) 整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y 2 A B FAx
D C
FB FA y
1 2 A C B D (b
q =2 A M=3 C 2 B 30 o(cq=20 C M=8 A 20 B D (e
x
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
FMAx0: FAx0.40 FAx0.4 kN
(F)0: 20.80.51.60.40.7FB20 FB0.26 kN
F约束力的方向如图所示。
y0: FAy20.5FB0 FAy1.24 kN
(c):(1) 研究AB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
y A FAx
FA y 1 q =2 2?dx M=3 C dx 2 B x 30 ox
FB MB(F)0: FAy332dxx002
FAy0.33 kNFy0: FAy2dxFBcos30o002
FB4.24 kNF约束力的方向如图所示。
x0: FAxFBsin30o0 FAx2.12 kN
(e):(1) 研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
20?dx y FAx M=8 B FB 20 q=20 C dx A x FA y D x
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
FM0.8A0x0: FAx0
(F)0: 20dxx8FB1.6202.40 FB21 kNFy0: 20dxFAyFB20000.8
FAy15 kN约束力的方向如图所示。
4-5 AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成?角,求固定端的约束力。
解:(1) 研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
b B ?D A b MA FAx
A FA y (2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
y B G ?x G FFyx0: -FAxGsin0 FAxGsin
0: FAyGGcos0 FAyG(1cos)
MB(F)0: MAFAybGRGR0 MAG(1cos)b约束力的方向如图所示。
4-7 练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离
为2 m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15 kN,平臂长OC=5 m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?
1m 1m E D P A F B C O 5m W 解:(1) 研究跑车与操作架、平臂OC以及料斗C,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
1m 1m E FE D A F FF P C
O 5m W
(2) 选F点为矩心,列出平衡方程;
M(3) 不翻倒的条件;
F(F)0: -FE2P1W40
P FE2W2FE0P4W60 kN
4-13 活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。
A h l D ?B A y h l P Q Q D ?B FB ?E x
FC C a l P a E ?C l 解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
(2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
l3lM(F)0: -QcosQcosP2lacosFC2lcos0B22a FCQ1P2lFy0: FBFC2QP0
a FBQP2l(3) 研究AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系); FA y A
FAx h l
Q FD D ?
B FB
(4) 选A点为矩心,列出平衡方程;
lM(F)0: -FlcosQcosFDh0AB2
alcos FDQPl2h4-15 在齿条送料机构中杠杆AB=500 mm,AC=100 mm,齿条受到水平阻力FQ的作用。已知
Q=5000 N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少?
15 oA D 45 oFQ C F B 解:(1) 研究齿条和插瓜(二力杆),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
FA
15 oA D 45 oFQ x
(2) 选x轴为投影轴,列出平衡方程;
F
15 ox0: -FAcos30oFQ0 FA5773.5 N
(3) 研究杠杆AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
A F’A FCx FC y C 45 oF
(4) 选C点为矩心,列出平衡方程;
B MC'(F)0: FAsin15oACFBC0 F373.6 N
4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16图所示。已知均
布载荷集度q=10 kN/m,力偶M=40 kN?m,a=2 m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。
q A B a a C a M D a 解:(1) 研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
y qdx q M D x
C FC
x dx a a FD (2) 选坐标系Cxy,列出平衡方程;
MC(F)0: -qdxxMFD2a00a
FD5 kNFy0: FCqdxFD00a
FC25 kN(3) 研究ABC杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);
y qdx q A B FA FB a x dx a C F’x
(4) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
MB(F)0: FAaqdxxFC'a00a
FA35 kNFy0: FAqdxFBFC'00a
FB80 kN约束力的方向如图所示。
4-17 刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17图
所示,载荷如图,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为 kN,载荷集度单位为 kN/m)。
q=1F=1C 3 q=1C 3 3 F=5
解:
3 A 1 4 B 1 3 D A 6 B 3 D (
(
(a):(1) 研究CD杆,它是二力杆,又根据D点的约束性质,可知:FC=FD=0;
(2) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y F=100 qdx q=10 x dx 3 C 3 A FAx FA y 1 4 x B 1 D FB 3 (3) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
Fx0: FAx10005 FAx100 kN
MA(F)0: 1006qdxxFB601
FB120 kNFy0: FAyqdxFB015
FAy80 kN约束力的方向如图所示。
(b):(1) 研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
q=10 C FCx FC y qdx
F=50
x dx D 3 3 FD (2) 选C点为矩心,列出平衡方程;
MC(F)0: qdxxFD3003
FD15 kN(3) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y qdx q=10 3 F=50 x dx D 3 3 C FAx FA y A 6 B FB x
FD (4) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
Fx0: FAx5003 FAx50 kN0
MB(F)0: FAy6qdxxFD35030 FAy25 kN
Fy0: FAyqdxFBFD003
FB10 kN约束力的方向如图所示。
4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接,
尺寸如题4-18图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。
2m C 2m 1.5m
A
B D 1.5m
E W 解:(1) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y 2m C 2m 1.5m A FAx W FA y E D B FB 1.5m x
W
(2) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
FMAx0: FAxW0 FAx12 kN
(F)0: FB4W1.5rW2r0 FB10.5 kN
F
y0: FAyFBW0 FAy1.5 kN
(3) 研究CE杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);
C ? FCB
FDx FD y W E D W (4) 选D点为矩心,列出平衡方程;
MD(F)0: FCBsin1.5W1.5rWr0 FCB15 kN约束力的方向如图所示。
4-19 起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm,钢丝绳的倾斜部分
平行于杆BE。吊起的载荷W=10 kN,其它重量不计,求固定铰链支座A、B的约束力。
800 300
600 E A C D W
B 解:(1) 研究整体,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
600 y FAx A FA y 800 300 E C D W W
FBx B FB y x (2) 选坐标系Bxy,列出平衡方程;
MB(F)0: FAx600W12000 FAx20 kN
Fx0: FAxFBx0 FBx20 kN
F
y0: FAyFByW0
FC FDx
D (3) 研究ACD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
FAx A FA y C FD y (4) 选D点为矩心,列出平衡方程;
MD(F)0: FAy800FC1000 FAy1.25 kN(5) 将FAy代入到前面的平衡方程;
FByFAyW11.25 kN
约束力的方向如图所示。
4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在
水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。
45 oA F F E
D B C 解:(1) 整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B点的约束力一定沿着BC方向;
(2) 研究DFE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系); FF
D FDx B FD y F 45 oE
(3) 分别选F点和B点为矩心,列出平衡方程;
MMF(F)0: FEFFDyDE0 FDyFB
(F)0: FEDFDxDB0 FDx2F(4) 研究ADB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
y A FAx FA y D F’Dx FB (5) 选坐标系Axy,列出平衡方程;
x
F’D y B MA'(F)0: FDxADFBAB0 FBF
Fx'0: FAxFBFDx0 FAxF
F约束力的方向如图所示。
y'0: FAyFDy0 FAyF
5-4 一重量W=1000 N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上,可
以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平衡。已知a=3 m,b=4 m,h=5 m,M=2000 N?m,试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。
z E h D A M B x a C b y 解:(1) 研究匀质薄板,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
z E h FAx FBz FB y
x B a FAz A M W C FC b FA y D y
(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
M(F)0: MFzBy40 FBy500 N
a2M(F)0: WFa0xC 22 FC707 Nb2M(F)0: FbWFb0yBzC 22 FBz0Fz0: FBzFAzWFC FAz500 N20 2Fx0: FAxFC240 25 FAx400 N230 25Fy0: FByFAyFC FAy800 N约束力的方向如图所示。
5-5 作用于半径为120 mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带
紧边拉力为200 N,松边拉力为100 N,尺寸如题5-5图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。(尺寸单位mm)。
F 20 o100N 160 200N B D C 100 150 100 A
解: (1) 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
zF 20 o100N 160 200N y C FAx FB y B FBx
FA y A z D 150 100 100 x M(F)0: Fcos20Mo120200100800 F70.9 N
o(F)0: Fsin20100200100250FBy3500x FBy207 N
My(F)0: Fcos20o100FBx3500 FBx19 N
FFyx0: FAxFcos20oFBx0 FAx47.6 N
0: FAyFsin20oFBy1002000 FAy68.8 N约束力的方向如图所示。
5-6 某传动轴以A、B两轴承支承,圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm,压力角?=20。在法
兰盘上作用一力偶矩M=1030 N?m的力偶,如轮轴自重和摩擦不计,求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(图中尺寸单位为cm)。
o
z z A 22 C d D F 20 oB E M y x 20 oE M x F 解: (1) 研究整体,受力分析,画出受力图(空间任意力系);
FAx x FBx 20 oz FB z FA z E M F FAx x z A FA z 22 C FB z B E M y d FBx D F 20 o
(2) 选坐标系Axyz,列出平衡方程;
My(F)0: Fcos20odM0 2 F12.67 kNxM(F)0: Fsin20o22FBz33.20 FBz2.87 kNoM(F)0: Fcos2022FBx33.20z
FBx7.89 kN
Fx0: FAxFcos20oFBx0 FAx4.02 kN
F约束力的方向如图所示。
z0: FAzFsin20oFBz0 FAz1.46 kN
6-9 已知物体重W=100 N,斜面倾角为30(题6-9图a,tan30=,物块与斜面间摩擦因数为
fs=,f’s=,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?
(a(b)
解:(1) 确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较;
oo
F ? W ? W tgffs0.38ptgtg30o0.577f20.8p
o
? ? W ?f (2) 判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为
F'fs'Wcos32 N
(3) 物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;
?+?f F ? W ? FR ?f W
FR ? F
(4) 画封闭的力三角形,求力F;
WFsin90ofsinfFsin90ofsinfW82.9 N
6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。已知
o
fAB=,fBC=,今在A上作用一与水平面成30的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是A、B一起滑动?如果B物体重为200 N,情况又如何?
解:(1) 确定A、B和B、C间的摩擦角:
F A B C 30 of1arctgfAB16.7of2arctgfBC11.3
o
(2) 当A、B间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A的受力图和封闭力三角形;
F1 A WA ?f1 30
oF1 WA
30 oFR1 FR1 ?f1 F1WAsinf1sin180of190o30oF1sin60f1osinf1
WA209 N
(3) 当B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体A与B的受力图和封闭力三角形; F2 oF2 30 oA 30 B FR2 C WA+B ?f2 WA+B ?f2 FR2 F2WABsinf2sin180of290o30oF2(4) 比较F1和F2;
sin60f2osinf2
WAB234 NF1pF2
物体A先滑动;
(4) 如果WB=200 N,则WA+B=700 N,再求F2;
F2sin60f2osinf2WAB183 N
F1fF2物体A和B一起滑动;
6-11 均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静摩擦因
数fsA,求平衡时?=?
B
C P ? A l B FB D ?f C P ?min l ?f A FR 解:(1) 研究AB杆,当A点静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(A点约束力用全约束力表
示);
由三力平衡汇交定理可知,P、FB、FR三力汇交在D点; (2) 找出?min和? f的几何关系;
lsinmintanftanminlcosmin211 2tanf2fsA12fsA1 2fsAminarctan(3) 得出?角的范围;
90oarctan6-13 如图所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500 N?cm,已
知棒料重G=400 N,直径D=25 cm。试求棒料与V型槽之间的摩擦因数fs。
解:(1) 研究棒料,当静滑动摩擦力达到最大时,画受力图(用全约束力表示);
45 o45 o45 oM 45 oO FR2 ?f G FR2 M ?f FR1 FR1 G (?/4)-?
(2) 画封闭的力三角形,求全约束力;
FR1Gcosf4(3) 取O为矩心,列平衡方程;
FGsinR2f4 MO(F)0: FR1sinfsin2fDDFR2sinfM0 224M0.4243 2GDf12.55o
(4) 求摩擦因数;
fstanf0.223
6-15 砖夹的宽度为25 cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合力F作
用在砖对称中心线上,尺寸如图所示。如砖夹与砖之间的摩擦因数fs=,试问b应为多大才能把砖夹起(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距离)。
解:(1) 砖夹与砖之间的摩擦角:
3cm E 3cm B b A G F D
W 25cm farctanfsarctan0.525.6o
(2) 由整体受力分析得:F=W
(2) 研究砖,受力分析,画受力图;
y ?f FR (3) 列y方向投影的平衡方程;
W ?f FR F
y0: 2FRsinfW0 FR1.157W(4) 研究AGB杆,受力分析,画受力图;
3cm FGy FGx G F’R ?f F B
b A (5) 取G为矩心,列平衡方程;
M''(F)0: Fsin3FGRfRcosfbF9.50b10.5 cm6-18 试求图示两平面图形形心C的位置。图中尺寸单位为mm。
150
y 10 50 120 y
200 10 50 x
(b
80 x
(a
解:(a) (1) 将T形分成上、下二个矩形S1、S2,形心为C1、C2;
150 y 50
C 200 C2 S2 x
50
(2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0 (3) 二个矩形的面积和形心;
S1501507500 mm2 yC1225 mmS25020010000 mm yC2100 mm(4) T形的形心;
2
xC0yCSySiii 750022510000100153.6 mm750010000(b) (1) 将L形分成左、右二个矩形S1、S2,形心为C1、C2;
120 10 y S1 C1 C C2 80
(3) 二个矩形的面积和形心;
S2 10 x
S1101201200 mm2 xC15 mm yC160 mmS27010700 mm xC245 mm yC25 mm(4) L形的形心;
2
xCyCSxSSySiiiii120057004519.74 mm1200700120060700539.74 mm1200700
i6-19试求图示平面图形形心位置。尺寸单位为mm。
40 y 160 y
200 100 C O x
C 60 20 x
30 100 30
(a
(b
解:(a) (1) 将图形看成大圆S1减去小圆S2,形心为C1和C2;
200 100 y 160 S1 C1 C2 C O S2 x
(2) 在图示坐标系中,x轴是图形对称轴,则有:yC=0 (3) 二个图形的面积和形心;
S1200240000 mm2 xC10S2806400 mm xC2100 mm(4) 图形的形心;
22
xCSxSiii640010019.05 mm400006400
yC0(b) (1) 将图形看成大矩形S1减去小矩形S2,形心为C1和C2;
30 100 30 y S1 40 S2 C C1 C2 60 20 x
(2) 在图示坐标系中,y轴是图形对称轴,则有:xC=0 (3) 二个图形的面积和形心;
S116012019200 mm2 yC160S2100606000 mm yC250 mm(4) 图形的形心;
2
xC0yCSySiii 192006060005064.55 mm1920060008-1 试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。 F
F F
(a)
3kN 2kN 3kN 2kN
(c)
解:(a)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;
1 F F
1
(2) 取1-1截面的左段; 1 FN1 F 1 2F (b) 2kN 1kN (d)
2 2 F(3) 取2-2截面的右段;
x0 FFN10 FN1F
FN2 2 2 F(4) 轴力最大值:
x0 FN20 FN20
FNmaxF
(b)
(1) 求固定端的约束反力;
F 1 1 2F 2 2 FR
F
x0 F2FFR0 FRF
1 (2) 取1-1截面的左段;
F FN1
1 Fx0 FFN10 FN1F
(3) 取2-2截面的右段;
FN2
2 2 FR
F(4) 轴力最大值:
x0 FN2FR0 FN2FRF
FNmaxF
(c)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;
1 3kN 2 2kN 2kN
1 2
(2) 取1-1截面的左段;
1
2kN FN1
1
3 3 3kN Fx0 2FN10 FN12 kN
1 3kN 1 2 (3) 取2-2截面的左段;
2kN
FN2
2 F(4) 取3-3截面的右段;
x0 23FN20 FN21 kN
3 FN3
3 x3kN F(5) 轴力最大值:
0 3FN30 FN33 kN
FNmax3 kN
(d)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;
1 2kN
1 2 2 1kN (2) 取1-1截面的右段;
1 1 FN1
2kN 1kN Fx0 21FN10 FN11 kN
(2) 取2-2截面的右段;
2 FN2
2 1kN F(5) 轴力最大值:
x0 1FN20 FN21 kN
FNmax1 kN
8-2 试画出8-1所示各杆的轴力图。 解:(a) FN (+)
(b)
FN
F (+)
(c) (d)
F x
(-) x
F
FN
3kN 1kN (-) 2kN (+) x
FN
1kN (+) (-) 1kN
x
8-5 图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷F1=50 kN与F2作用,AB与BC段的直径分别为d1=20
mm和d2=30 mm ,如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求载荷F2之值。 2 1 F2 F1 A B 1 C 2
解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力;
FN1F1 FN2F1F2
(2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;
FN1501031159.2MPa
1A120.024FN250103F221159.2MPa
1A20.0324F262.5kN
8-6 题8-5图所示圆截面杆,已知载荷F1=200 kN,F2=100 kN,AB段的直径d1=40 mm,如欲
使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。 解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的轴力;
FN1F1 FN2F1F2
(2) 求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;
FN12001031159.2MPa
1A10.0424FN2(200100)10321159.2MPa
1A22d24d249.0 mm
8-7 图示木杆,承受轴向载荷F=10 kN作用,杆的横截面面积A=1000 mm,粘接面的方位角
0
θ= 45,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。 n
F θ F
粘接面 解:(1) 斜截面的应力:
2
Fcos25 MPaA
Fsincossin25 MPa2Acos2(2) 画出斜截面上的应力
σθ
F
τ
8-14 图示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d1=30 mm与d2=20 mm,两杆
材料相同,许用应力[σ]=160 MPa。该桁架在节点A处承受铅直方向的载荷F=80 kN作用,试校核桁架的强度。
C B
02 1 30 450 A
F
解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; y
FAC FAB 0045 30
x A F (2) 列平衡方程
F
F解得:
xy0 FABsin300FACsin45000 FABcos30FACcos45F000
FAC22F41.4kN FABF58.6kN 3131FAB82.9MPapA1(2) 分别对两杆进行强度计算;
ABAC所以桁架的强度足够。
FAC131.8MPapA2
8-15 图示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向的载荷
F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50 kN,钢的许用应力[σS] =160 MPa,木的许用应力[σW] =10 MPa。 F
l
1 A B
2 045 C
解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力; y FAB
FAB
F
x 0A FAC 45
FAC
F
FAC2F70.7kN FABF50kN
(2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;
ABACFAB50103S160MPa d20.0mm1A1d24
FAC70.7103W10MPa b84.1mmA2b2所以可以确定钢杆的直径为20 mm,木杆的边宽为84 mm。
8-16 题8-14所述桁架,试定载荷F的许用值[F]。
解:(1) 由8-14得到AB、AC两杆所受的力与载荷F的关系;
FAC22F FABF 3131(2) 运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;
ABFABA12F 31160MPa F154.5kN 12d14 ACFACA22F 31160MPa F97.1kN 12d24取[F]= kN。
2
8-18 图示阶梯形杆AC,F=10 kN,l1= l2=400 mm,A1=2A2=100 mm,E=200GPa,试计算杆AC的轴向变形△l。 l2 l1
F F
2F
A B C
解:(1) 用截面法求AB、BC段的轴力;
FN1F FN2F
(2) 分段计算个杆的轴向变形;
FN1l1FN2l21010340010103400ll1l2 EA1EA220010310020010350
0.2 mmAC杆缩短。
8-22 图示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作用。从
-4-4
试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=×10与ε2=×10,试确定载荷F及
2
其方位角θ之值。已知:A1=A2=200 mm,E1=E2=200 GPa。
B C
2 1
ε1 300 300 ε2
A
θ F
解:(1) 对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力与θ的关系; y
FAB 00 FAC 30 30 x A
θ
F
F Fxy0 FABsin300FACsin300Fsin00 FABcos300FACcos300Fcos0cos3sincos3sinF FACF 33
FAB(2) 由胡克定律:
FAB1A1E1A116 kN FAC2A2E2A28 kN
代入前式得:
F21.2kN 10.9o
8-23 题8-15所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为A1=400 mm与A2=8000 mm,杆
AB的长度l=1.5 m,钢与木的弹性模量分别为ES=200 GPa、EW=10 GPa。试计算节点A的水平与铅直位移。 解:(1) 计算两杆的变形;
2
2
FABl501031500l10.938 mmESA1200103400l2FAC2l70.710215001.875 mm3EWA2101080003
1杆伸长,2杆缩短。
(2) 画出节点A的协调位置并计算其位移;
水平位移:
A △l2 45 0△l1 A1
A2 AAl10.938 mm
铅直位移:
fAA1A'l2sin450(l2cos450l1)tg4503.58 mm
8-26 图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为A,承受轴向载荷F作用,试计算杆内横
截面上的最大拉应力与最大压应力。 A B D C F F (b)
l/l/l/解:(1) 对直杆进行受力分析;
A B FA F
列平衡方程:
C F D FB Fx0 FAFFFB0
(2) 用截面法求出AB、BC、CD段的轴力;
FN1FA FN2FAF FN3FB
(3) 用变形协调条件,列出补充方程;
lABlBClCD0
代入胡克定律;
lABFlFlFN1lAB lBCN2BC lCDN3CDEAEAEA Fl/3(FAF)l/3FBl/3A 0EAEAEA求出约束反力:
FAFBF/3
(4) 最大拉应力和最大压应力;
l,maxFN22FFF y,maxN1A3AA3A2
8-27 图示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300 mm,
许用应力[σ]=160 MPa,载荷F=50 kN,试校核杆的强度。
l 2 1 a a
B C D
F 解:(1) 对BD杆进行受力分析,列平衡方程; FN1 FN2 FBy FBx
C D B
F
mB0 FN1aFN22aF2a0
(2) 由变形协调关系,列补充方程;
l22l1
代之胡克定理,可得;
FN2lFl2N1 FN22FN1 EAEA解联立方程得:
FN1(3) 强度计算;
24F FN2F 55FN1250103166.7 MPap160 MPaA5300 3F450102N2133.3 MPap160 MPaA5300所以杆的强度足够。
8-30 图示桁架,杆1、杆2与个杆3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为[σ1] =80 MPa,
[σ2] =60 MPa,[σ3] =120 MPa,弹性模量分别为E1=160 GPa,E2=100 GPa,E3=200 GPa。若载荷F=160 kN,A1=A2 =2A3,试确定各杆的横截面面积。 2 3 030 1 C 1000
F
解:(1) 对节点C进行受力分析,假设三杆均受拉; 画受力图; FN2 FN3
FN1 C
列平衡方程;
F
FFxy0 FN1FN2cos30000 FN3FN2sin30F00
(2) 根据胡克定律,列出各杆的绝对变形;
FN1l1FN1lcos300FlFN2ll1 l2N22 E1A11602AE2A21002Al3FN3l3FN3lsin30 E3A3200A0
(3) 由变形协调关系,列补充方程;
△l1 C 30 0C1 △l2
C2
△l3 C3
C000 l3l2sin30(l2cos30l1)ctg30
简化后得:
15FN132FN28FN30
联立平衡方程可得:
FN122.63kN FN226.13kN FN3146.94kN
1杆实际受压,2杆和3杆受拉。 (4) 强度计算;
A11FN1283 mm A22FN2436 mm A33FN31225 mm
综合以上条件,可得
A1A22A32450 mm
8-31 图示木榫接头,F=50 kN,试求接头的剪切与挤压应力。
40 100 F
100 100
100 F
解:(1) 剪切实用计算公式:
F F 501035 MPa
As100100(2) 挤压实用计算公式:
FQFb50103bs12.5 MPa
Ab401008-32 图示摇臂,承受载荷F1与F2作用,试确定轴销B的直径d。已知载荷F1=50 kN,F2= kN,
许用切应力[τ] =100 MPa,许用挤压应力[σbs] =240 MPa。 A F1
FB D-D 40 80 D d 0 45 0 45 B C
6 10 6 F2
D
解:(1) 对摇臂ABC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座B的约束反力;
FBF12F222F1F2cos45035.4 kN
(2) 考虑轴销B的剪切强度;
FBFQ2 d15.0 mm
AS1d24考虑轴销B的挤压强度;
bsFbFBbs d14.8 mm Abd10(3) 综合轴销的剪切和挤压强度,取
d15 mm
8-33 图示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80 kN,板宽b=80
mm,板厚δ=10 mm,铆钉直径d=16 mm,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =120 MPa,许用挤压应力[σbs] =340 MPa。板件与铆钉的材料相等。
b
F F
δ
δ
F
F d
解:(1) 校核铆钉的剪切强度;
1FFQ499.5 MPa120 MPa
1ASd24(2) 校核铆钉的挤压强度;
1FFb4bs125 MPabs340 MPa
Abd(3) 考虑板件的拉伸强度;
对板件受力分析,画板件的轴力图;
1 2
F/4 F/4 F/4
F/4
FN
校核1-1截面的拉伸强度
1 2 b F F 3F/4 F/4 (+) x
3FF41N1125 MPa 160 MPa A1(b2d)校核2-2截面的拉伸强度
1 所以,接头的强度足够。
FN1F125 MPa 160 MPa A1(bd)9-1 试求图示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。
a a a a
2M M M
(b) (a)
300 300 300 500 500 500
1kNm 2kNm 2kNm 3kNm 1kNm 1kNm 2kNm
(d) (c)
解:(a)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2截面;
1 2
M M 1 2
(2) 取1-1截面的左段; 1 T1 x
M 1
M
M(3) 取2-2截面的右段;
x0 T1M0 T1M
T2 2 x
2 M(4) 最大扭矩值:
x0 T20 T20
MTmaxM
(b)
(1) 求固定端的约束反力;
MA
1 2 1 2M 2 M x Mx0 MA2MM0 MAM
(2) 取1-1截面的左段;
MA
1 T1 x
1 Mx0 MAT10 T1MAM
2 (3) 取2-2截面的右段;
T2
2 M x M(4) 最大扭矩值:
x0 MT20 T2M
TmaxM
注:本题如果取1-1、2-2截面的右段,则可以不求约束力。
(c)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;
3 2 1
3 2kNm 2kNm 1 1kNm 2 1kNm
(2) 取1-1截面的左段;
1
T1
x
2kNm 1
Mx0 2T10 T12 kNm
(3) 取2-2截面的左段;
2kNm
2 T2 x
1kNm 2 M(4) 取3-3截面的右段;
x0 21T20 T21 kNm
3 T3
3 xx
2kNm M0 2T30 T32 kNm
(5) 最大扭矩值:
Tmax2 kNm
(d)
(1) 用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;
2 1
1kNm 1 2kNm 2 3kNm
(2) 取1-1截面的左段;
1 T1 x
1kNm 1
3 3 M(3) 取2-2截面的左段;
1kNm
x0 1T10 T11 kNm
1 2 T2 x
2 1 2kNm Mx0 12T20 T23 kNm
2 3 (4) 取3-3截面的左段;
1kNm
1 T3 x
1 2kNm 2 3kNm 3 M(5) 最大扭矩值:
x0 123T30 T30
Tmax3 kNm
9-2 试画题9-1所示各轴的扭矩图。 解:(a)
T
(+) (b)
T
(+)
M x
M (-) x M
(c) T
2kNm 2kNm
1kNm (+) x
(d)
T
x (-) 1kNm
3kNm
9-4 某传动轴,转速n=300 r/min(转/分),轮1为主动轮,输入的功率P1=50 kW,轮2、轮
3与轮4为从动轮,输出功率分别为P2=10 kW,P3=P4=20 kW。 (1) 试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。
(2) 若将轮1与论3的位置对调,轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。 P3 P4
P1 P2
1 2 4 3
800 800 800
解:(1) 计算各传动轮传递的外力偶矩;
M19550
P11591.7Nm M2318.3Nm M3M4636.7Nm n (+) (-) (2) 画出轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩;
T(Nm)
x
Tmax1273.4 kNm
(3) 对调论1与轮3,扭矩图为;
(+) (-) 955
T(Nm) x
Tmax955 kNm
所以对轴的受力有利。
9-8 图示空心圆截面轴,外径D=40 mm,内径d=20 mm,扭矩T=1 kNm,试计算A点处(ρA=15
mm)的扭转切应力τA,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。 A ρ
解:(1) 计算横截面的极惯性矩;
Ip(2) 计算扭转切应力;
32(D4d4)2.356105 mm4
TA110615A63.7 MPaI2.356105maxminTmax11062084.9 MPa 5I2.35610Tmin11061042.4 MPaI2.3561059-16 图示圆截面轴,AB与BC段的直径分别为d1与d2,且d1=4d2/3,试求轴内的最大切应
力与截面C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,材料的切变模量为G。 M M C B l A l
解:(1) 画轴的扭矩图;
T
2M M (+) x
(2) 求最大切应力;
ABmaxTAB2M2M13.5M 3114d3WpABd32d1()16163BCmax比较得
TBCM16M 31WpBCd32d21616M 3d2max(3) 求C截面的转角;
CABBCTABlABTBClBCGIpABGIpBC2Ml14dG23234Ml16.6Ml 41Gd42Gd2329-18 题9-16所述轴,若扭力偶矩M=1 kNm,许用切应力[τ] =80 MPa,单位长度的许用
0
扭转角[θ]= /m,切变模量G=80 GPa,试确定轴径。 解:(1) 考虑轴的强度条件;
ABmaxBCmax2M2110616 80 d150.3mm31d1d1316 6M11016 80 d239.9mm31d32d216(2) 考虑轴的刚度条件;
ABMTAB18002106321800 1030.5 d173.5 mm 34GIpAB8010d1MTBC180011063218003 100.5 d261.8 mm 34GIpBC8010d2BC(3) 综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径;
d173.5mm d261.8mm
9-19 图示两端固定的圆截面轴,直径为d,材料的切变模量为G,截面B的转角为φB,试求所加扭力偶矩M之值。 M
C A B 2a a
解:(1) 受力分析,列平衡方程;
M MA
A B
MB C
M(2) 求AB、BC段的扭矩;
x0 MAMMB0
TABMA TBCMAM
(3) 列补充方程,求固定端的约束反力偶;
ABBC0 与平衡方程一起联合解得
32MAa32MAM2a0 44GdGdMA(4) 用转角公式求外力偶矩M;
21M MBM 33AB32MAa3Gd4BB M Gd464a10-1 试计算图示各梁指定截面(标有细线者)的剪力与弯矩。
F Me
C B
A A
l/2
l/2 l/
2 (a ) F
C B A
b a
(c ) 解:(a)
+
(1) 取A截面左段研究,其受力如图;
F
A
FSA+
由平衡关系求内力
C l/2 (b)
B q
A
l/2
C B
l/2 (d)
MA+
FSAF MA0
(2) 求C截面内力;
取C截面左段研究,其受力如图;
由平衡关系求内力
F C MC
FSC
FSCF MC(3) 求B截面内力
-截开B截面,研究左段,其受力如图;
由平衡关系求内力
-
Fl 2F A
C B FSB
MB
FSBF MBFl
(b)
(1) 求A、B处约束反力 A
Me C B RB
RA RARB(2) 求A截面内力;
+
取A截面左段研究,其受力如图;
A
+
Me lMe MA+
FSA RA FSARAMe MAMe l(3) 求C截面内力;
取C截面左段研究,其受力如图;
Me A
RA
C FSC MC
FSCRAMelM MAMeRAe l22(4) 求B截面内力;
取B截面右段研究,其受力如图;
FSB MB
B RB
FSBRB(c)
(1) 求A、B处约束反力
A
RA
Me MB0 lF C B RB
RA+
FbFa RBabab(2) 求A截面内力;
+
取A截面左段研究,其受力如图; A RA
MA+ FSA+
FSARA(3) 求C截面内力;
-取C截面左段研究,其受力如图; A A
R
-
Fb MA0 abC FSC-
MC-
FSCRA+
FbFab MCRAaabab(4) 求C截面内力;
+
取C截面右段研究,其受力如图;
MC+
FSC+ C B RB
FSCRB-
FaFab MCRBbabab(5) 求B截面内力;
-取B截面右段研究,其受力如图;
FSB-
MB-
B RB
FSBRB(d)
+
(1) 求A截面内力
+
取A截面右段研究,其受力如图;
Fa MB0 abq
FSA+ A MA+-
C B
FSA-
lqll3l3ql2q MAq
22248(3) 求C截面内力;
-取C截面右段研究,其受力如图; FSC-
MC-
C
q
B
FSC+
lqlllql2q MCq
22248(4) 求C截面内力;
+
取C截面右段研究,其受力如图;
FSC+
MC+ C
q
B
FSC-
lqlllql2q MCq
22248(5) 求B截面内力;
-取B截面右段研究,其受力如图;
MB-
FSB- B
FSB0 MB0
10-2.试建立图示各梁的剪力与弯矩方程,并画剪力与弯矩图。
F
C B A A
l/l/ql/
(c
) 解:(c)
(1) 求约束反力
x2 F x1 B C A
RA RC q
l B
(d)
RAF RC2F
(2) 列剪力方程与弯矩方程
FS1F (0px1pl/2) M1Fx1 (0x1l/2)
FS2F (l/2px1pl) M2Flx2 (l/2x1l)
(3) 画剪力图与弯矩图
(d)
FS
(+) (-) F x
F M
x
(-) Fl/2 q
A
B
x ql/(1) 列剪力方程与弯矩方程
FSqllqxq(x) (0pxpl) 44qlqM1xx2 (0xpl)
42(2) 画剪力图与弯矩图
FS ql/4 (+) (-) 3ql/x
M
ql2/32 (+) (-) x ql2/4 10-3 图示简支梁,载荷F可按四种方式作用于梁上,试分别画弯矩图,并从强度方面考虑,
指出何种加载方式最好。
F F/2 F/2
A B A B l/l/l/
l/l/
(a(b ) F/4
F/3 F/3 F/3 F)/4 F/4 F/4
A B A B
l/l/l/l/l/l/l/l/l/ (c(d)解:各梁约束处的反力均为)
F/2,弯矩图如下:
Fl/4 M M
Fl/6
x x
(a(b
) ) M Fl/6 M Fl/8 Fl/8 Fl/10 3Fl/20 Fl/10
x x
(c(d由各梁弯矩图知:(d))种加载方式使梁中的最大弯矩呈最小,故最大弯曲正应力最小,
) 从强度方面考虑,此种加载方式最佳。
10-5 图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度的关系画剪力与弯矩图。
q
F Fl
A B A B l/2 l/2 l/ql/2
(a2 (bl
) )
q q ql2 q B B
A A l/2 l/2 l/2 l/2
(c) (d) q B A
l/2 l/4 l/4
(e)
解:(a)
(1) 求约束力;
F A
q
A l/3 l/3 (f)
B l/3 Fl B MB RB RBF MB2Fl
(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
M
(b)
(1) 求约束力;
MA
A RA F (+) 3Fl/2 2Fl x
Fl/2 (+) x
B
ql
RA0 MA0
(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
M
ql/2 (+) (-) ql/2 x
ql2/8 (+) x
(c)
(1) 求约束力;
q
q A RA B RB
RARBql 4(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
ql/4
(+)
(-) (-)
ql/4 ql/4
M ql2/32
(+)
(-)
2/32 ql (d)
(1) 求约束力;
q ql2
BA
RA
RB x
x
RA(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
M
9ql5ql RB889ql/8(+) 5ql/8x
9ql/16 (+) 2ql2 x
(e)
(1) 求约束力;
q
A RA B RB
RARBql 4(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
(-) ql/4 M
(+) 2 ql/16 2 3ql/32 (f)
(1) 求约束力; q A
RA ql/4 (+) x
ql2 x ql2/16 B RB
RA(2) 画剪力图和弯矩图;
FS
M
5ql10ql RB995ql/9(+) 7ql/92ql/9x (-) 10ql/95ql/27 217ql/54(+) 2x
11-6 图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷F1与F2作用,且F1=2F2=5 kN,试计算梁内的
最大弯曲正应力,及该应力所在截面上K点处的弯曲正应力。
40
F2 F1
80 C z
1m 1m 30 K y
解:(1) 画梁的弯矩图
M
5kN (+x
(2) 最大弯矩(位于固定端):
Mmax7.5 kN
(3) 计算应力: 最大应力:
maxK点的应力:
MmaxMmax7.5106176 MPa22bh4080WZ66MmaxyMmaxy7.510630K132 MPa33bh4080IZ121211-7 图示梁,由No22槽钢制成,弯矩M=80 ,并位于纵向对称面(即x-y平面)内。试求
梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。
M M y0 z
b C
解:(1) 查表得截面的几何性质:
y y020.3 mm b79 mm Iz176 cm4
(2) 最大弯曲拉应力(发生在下边缘点处)
maxMby080(7920.3)1032.67 MPa
Ix176108(3) 最大弯曲压应力(发生在上边缘点处)
maxMy08020.31030.92 MPa 8Ix1761011-8 图示简支梁,由No28工字钢制成,在集度为q的均布载荷作用下,测得横截面C底边
-4
的纵向正应变ε=×10,试计算梁内的最大弯曲正应力,已知钢的弹性模量E=200 Gpa,a=1 m。
q
C B A ε
a a RB RA
解:(1) 求支反力
31RAqa RBqa
44(2) 画内力图
FS
3qa/(+) (-x
qa/4 M
9qa/32 2qa2/4 x
(3) 由胡克定律求得截面C下边缘点的拉应力为:
CmaxE3.010420010960 MPa
也可以表达为:
Cmax(4) 梁内的最大弯曲正应力:
qa2MC4 WzWzmaxMmaxWz9qa2932Cmax67.5 MPa Wz811-14 图示槽形截面悬臂梁,F=10 kN,Me=70 kNm,许用拉应力[σ+]=35 MPa,许用压应力
[σ-]=120 MPa,试校核梁的强度。 25 100 25 F Me A 50 3m 3m
解:(1) 截面形心位置及惯性矩:
200 C y zC
yCA1y1A2y2(150250)125(100200)15096 mm
A1A2(150250)(100200)IzC2520031505032(15050)(yC25)2(25200)(150yC)21212 1.02108 mm4(2) 画出梁的弯矩图
M
40kNm (+) (-10kNm
x
30kNm (3) 计算应力
A+截面下边缘点处的拉应力及上边缘点处的压应力分别为:
AMA(250yC)IzCMAyCIzC40106(25096)60.4 MPa 81.0210401069637.6MPa 81.0210AA-截面下边缘点处的压应力为
AMA(250yC)IzC30106(25096)45.3 MPa 81.0210可见梁内最大拉应力超过许用拉应力,梁不安全。 11-15 图示矩形截面钢梁,承受集中载荷F与集度为q的均布载荷作用,试确定截面尺寸b。
已知载荷F=10 kN,q=5 N/mm,许用应力[σ] =160 Mpa。
b F q
A B
2b
1m 1m 1m RA RB 解:(1) 求约束力:
RA3.75 kNm RB11.25 kNm
(2) 画出弯矩图:
M
(+) (-x
(3) 依据强度条件确定截面尺寸
maxMmax3.751063.75106160 MPa 23bh4bWz66解得:
b32.7 mm
11-17 图示外伸梁,承受载荷F作用。已知载荷F=20KN,许用应力[σ]=160 Mpa,试选择
工字钢型号。
F
A
B
1m 4m RA RB
解:(1) 求约束力:
RA5 kNm RB25 kNm
(2) 画弯矩图:
M
x
(-20kNm (3) 依据强度条件选择工字钢型号
max解得:
Mmax20106160 MPa
WWW125 cm3
查表,选取No16工字钢
11-20 当载荷F直接作用在简支梁AB的跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用应力
30%。为了消除此种过载,配置一辅助梁CD,试求辅助梁的最小长度a。
F
a/a/
D C A B
3m 3m RB RA
解:(1) 当F力直接作用在梁上时,弯矩图为:
M 3F/2
(+
x
此时梁内最大弯曲正应力为:
max,1解得:
Mmax,1W3F/230% WF20%..............① W(2) 配置辅助梁后,弯矩图为:
M
3F/2-Fa/(+x
依据弯曲正应力强度条件:
max,2将①式代入上式,解得:
Mmax,2W3FFa24 Wa1.385 m
11-22 图示悬臂梁,承受载荷F1与F2作用,已知F1=800 N,F2= kN,l=1 m,许用应力[σ] =160
MPa,试分别在下列两种情况下确定截面尺寸。 (1) 截面为矩形,h=2b; (2) 截面为圆形。
z b F2
h l l y x F1
d
解:(1) 画弯矩图
z (Mx)
F2l
x 2F1l
(Mz)
固定端截面为危险截面
(2) 当横截面为矩形时,依据弯曲正应力强度条件:
y
y
maxMxMzF2l2F1l80010321.6106160 MPa
2b3b3WxWzbh2hb26633解得:
b35.6 mm h71.2 mm
(3) 当横截面为圆形时,依据弯曲正应力强度条件:
maxMmaxWMx2Mz2W32F2l2F1ld33262228001021.610d332
160 MPa解得:
d52.4 mm
11-25 图示矩形截面钢杆,用应变片测得其上、下表面的轴向正应变分别为εa=×10与
εb=×10-3,材料的弹性模量E=210Gpa。试绘横截面上的正应力分布图。并求拉力F及偏心距e的数值。
5 ε a F F 25
e
εb
解:(1) 杆件发生拉弯组合变形,依据胡克定律知:
-3
aaE1.0103210103210 MPabbE0.4102101084 MPa横截面上正应力分布如图:
33
?a
?b
(2) 上下表面的正应力还可表达为:
MNFeF210 MPaWAbh2bh6
MNFeFb84MPa2bhWAbh6a将b、h数值代入上面二式,求得:
F18.38 mm e1.785 mm
11-27 图示板件,载荷F=12 kN,许用应力[σ] =100 MPa,试求板边切口的允许深度x。(δ=5
mm)
δ
F 20 F e
20 x
解:(1) 切口截面偏心距和抗弯截面模量:
40xx e W26(2) 切口截面上发生拉弯组合变形;
2max解得:
xFeF121032100MPa WA5(40x)25(40x)612103x5.2 mm
15-3 图示两端球形铰支细长压杆,弹性模量E=200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。
(1) 圆形截面,d=25 mm,l=1.0 m;
(2) 矩形截面,h=2b=40 mm,l=1.0 m; (3) No16工字钢,l=2.0 m。
F b y d y
解:(1) 圆形截面杆:
两端球铰: μ=1,
l h z
z
2EI22001091.9108I 1.910 m Pcr137.8 kN2264l11-8 4d4 (2) 矩形截面杆:
两端球铰:μ=1, Iy 两端球铰:μ=1, Iy 查表Iy=×10m Pcr32EIyl2220010993.1108122459 kN 15-8 图示桁架,由两根弯曲刚度EI相同的等截面细长压杆组成。,设载荷F与杆AB的轴线 的夹角为?,且0/2,试求载荷F的极限值。 θ F B 1 o A 60 C a 解:(1) 分析铰B的受力,画受力图和封闭的力三角形: F θ o F2 90 2 F1 θ F F2 F1 F2F1tg (2) 两杆的临界压力: l2l1tg600 E1E2 I1I2 121 AB和BC皆为细长压杆,则有: Pcr12EIl12 Pcr22EIl22 (3) 两杆同时达到临界压力值, F为最大值; Pcr2Pcr1tg arctg由铰B的平衡得: Pcr2l1tg(1)2ctg2600Pcr1l2313 FcosPcr1Pcr1102EI104102EI FPcr12acos333a2()215-9 图示矩形截面压杆,有三种支持方式。杆长l=300 mm,截面宽度b=20 mm,高度h=12 mm,弹性模量E=70 GPa,λp=50,λ0=30,中柔度杆的临界应力公式为 σcr=382 MPa – MPa)λ 试计算它们的临界载荷,并进行比较。 F A-A h l A A b z y (a 解:(a) (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: F F l l (b) (c IypIz iypiz yyfz长度系数: μ=2 liy zliz yliy12l1220.3173.2 h0.012(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; Pcr(a)2E270109crA2A0.020.0125.53 kN y173.22(b) (1) 长度系数和失稳平面的柔度: 1yliy 12l1210.386.6h0.012(2) 压杆仍是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; Pcr(b)2E270109crA2A0.020.01222.1 kN 2y86.6(c) (1) 长度系数和失稳平面的柔度: 0.5 12l120.50.3y43.3iyh0.012(2) 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 lPcr(c)crAabA(3822.1843.3)1060.020.1269.0kN三种情况的临界压力的大小排序: Pcr(a)Pcr(b)Pcr(c) 15-10 图示压杆,截面有四种形式。但其面积均为A=×10 mm, 试计算它们的临界载荷, 并进行比较。材料的力学性质见上题。 b a F z a z 2b y y (b(a 3m d D (c(d) 解:(a) (1) 比较压杆弯曲平面的柔度: 2 IypIz iypiz yyfz矩形截面的高与宽: liy zliz A2b23.210mm2 b4 mm 2b8 mm 长度系数:μ= yliy12l120.531299 b0.004(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: Pcr(a)2E2701096crA2A3.2101014.6 N 2y1229(b) (1) 计算压杆的柔度: 正方形的边长:长度系数:μ= a23.210mm2,a42mm yzli12l120.53918.6 3a4210 (2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: Pcr(b)2E2701096crA2A3.2101026.2 N 2918.6(c) (1) 计算压杆的柔度: 圆截面的直径: 12d3.210 mm2 d6.38 mm 4长度系数:μ= yzli4l40.53940.4 d6.38103(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力: Pcr(c)2E270109crA2A3.21010625 N 2940.4(d) (1)计算压杆的柔度: 空心圆截面的内径和外径: 1[D2(0.7D)2]3.210 mm2 D8.94 mm 4长度系数:μ= 11D4d4D2(0.7D)2ID2d2D6464i1.491d2A4442D 44l4l40.53yz550i1.49D1.490.00894(2) 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; Pcr(d)2E270109crA2A3.21010673.1 N 2550Pcr(a)Pcr(c)Pcr(b)Pcr(d) 四种情况的临界压力的大小排序: 15-12 图示压杆,横截面为b?h的矩形, 试从稳定性方面考虑,确定h/b的最佳值。当压 杆在x–z平面内失稳时,可取μy=。 l h x y b x z 解:(1) 在x–z平面内弯曲时的柔度; iy13hbIyyl0.7lbl12 y0.712 bAhbiyb1212(2) 在x–y平面内弯曲时的柔度; iz13bhIzl1lhl12 zz12 hAhbizh1212(3) 考虑两个平面内弯曲的等稳定性; zy 0.712ll12 h1.429 bbh
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