在S21 S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 一、 实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 三、四节传送带的模拟实验面板图：
四、输入/输出连线列表 面板 PLC M1 Q0.1 M2 Q0.2 M3 Q0.3 M4 Q0.4 A I0.1 B I0.2 C I0.3 D I0.4 SB1 I0.0 SB2 I0.5
五、梯形图参考程序
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六、报告要求
整理出调试过程中出现的现象。对自己的程序进行分析 七、思考题
若是逆向运行程序该如何写
实验四 十字路口交通灯控制的模拟
在S22 S7-200模拟实验挂件（二）完成本实验。
一、 实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、控制要求
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始 三、十字路口交通灯控制的实验面板图：
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四、输入/输出列表 面板 PLC SD I0.0 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R 甲 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 乙 Q0.7 五、工作过程
当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
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六、梯形图参考程序
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实验五 装配流水线控制的模拟
在S22 S7-200模拟实验挂件（二）完成本实验。 一、实验目的
了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验原理
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、装配流水线模拟控制的实验面板图
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图中左框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），右侧框中的A～G表示各个不同的操作工位。 四、输入/输出接线列表 面板 PLC 面板 PLC 启动 I0.0 D Q0.3 复位 I0.2 E Q0.4 移位 I.1 F Q0.5 A Q0.0 G Q0.6 B Q0.1 H Q0.7 C Q0.2 五、实验要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 六、梯形图参考程序
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实验六 水塔水位控制的模拟
在S23 S7-200模拟实验挂件（三）本实验。 一、 实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、实验内容
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 三、水塔水位控制的实验面板图：
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面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1为抽水电机，Y为水阀。
四、输入/输出接线列表 面板 PLC
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S1 I0.0 S2 I0.1 S3 I0.2 S4 I0.3 M1 Q0.0 Y Q0.1 五、梯形图参考程序
、
实验七 天塔之光
在S23 S7-200模拟实验挂件（三）完成本实验。 一、 实验目的
用PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求
合上启动按钮后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L5→L1、L2、L4、→L1、L3、L5→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7→L1、L6→L1、L7→L1→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7→L1……如此循环，周而复始。 三、天塔之光的实验面板图：
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四、输入/输出接线列表 输入 接线 SD I0.0 ST I1.1 输出 接线 L1 Q0.1 L2 Q0.2 L3 Q0.3 L4 Q0.4 L5 Q0.5 L6 Q0.6 L7 Q0.7
五、梯形图参考程序
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实验九 液体混合装置控制的模拟
在S24 S7-200模拟实验挂箱（四）完成本实验。 一、 实验目的的
熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
三、液体混合装置控制的模拟实验面板图：
此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
四、输入/输出接线列表 面板 PLC SB1 I0.0 SB2 I0.1 SL1 I0.2 SL2 I0.3 SL3 I0.4 YV1 Q0.0 YV2 Q0.1 YV3 Q0.2 YKM Q0.3 五、工作过程分析
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根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。
启动操作：按下启动按钮SB1，Q1.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。
当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令RST Q0.0使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令SET Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅匀。搅匀电机工作时，Y003的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T0动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.4产生一个扫描周期的脉冲，M112的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T38开始工作，2秒后混合液流完，T38动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T38的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M200动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
六、梯形图参考程序
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实验十 五相步进电动机控制的模拟
在S25 S7-200模拟实验挂箱（五）完成本实验。 一、实验目的
了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、控制要求
要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一步：A～B～C～D～E 第二步：A～AB～BC～CD～DE～EA
第三步：AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA 第四步：EA～ABC～BCD～CDE～DEA 三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图：
上框中灯光的亮与灭用以模拟步进电机五个绕组的导电状态。 四、输入/输出接线列表
面板 PLC 五、练习题：
1．试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。 2．试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。 3．试编制三相步进电机双三拍正转的PLC控制程序。 4．试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。
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SD I0.0 A Q0.1 B Q0.2 C Q0.3 D 0.4 E 0.5 六、梯形图参考程序
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实验十一 LED数码显示控制
在S25 S7-200模拟实验挂箱（五）完成本实验。 一、实验目的
了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。 二、实验原理
SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 三、控制要求
按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。 四、LED数码显示控制的实验面板图：
右部面板中的A、B、C、D、E、F、 G、H用发光二极管模拟输出。
五、输入/输出接线列表 面板 PLC
SD I0.0 A Q0.0 B Q0.1 C Q0.2 - 32 -
D Q0.3 E Q0.4 F Q0.5 G Q0.6 H Q0.7 六、梯形图参考程序
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实验十二 喷泉的模拟控制
在S25 S7-200模拟实验挂箱（五）完成本实验。 一、 实验目的
用PLC控制的闪光灯构成喷泉的模拟系统。 二、控制要求
合上启动按钮后，按以下规律显示：1—2—3—4—5—6—7—8……如此循环，周而复始。 三、喷泉的模拟实验面板图
四、输入/输出接线列表 面板 PLC SD I0.0 1 Q0.0 2 Q0.1 3 Q0.2 4 Q0.3 5 Q0.4 6 Q0.5 7 Q0..6 8 Q0.7 五、梯形图程序参考
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六、思考题
编制程序，使喷泉的“水流速度”加快、“水量”加大，运行并验证可行性
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实验二十 舞台灯光的模拟
在S30 S7-200模拟实验挂箱（十）完成本实验 一、 实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统。 二、实验内容
合上启动按钮，按以下规律显示：
1--2--3—4—5—6—7—8—12—1234—123456—12345678—345678—5678—78—15—26—48—26—15--1357--2468--1如此循环。 三、舞台灯光的模拟实验面板图
一、 输入/输出接线列表 面板 PLC SD I0.0 1 Q0.0 2 Q0.1 3 Q0.2 4 Q0.3Q 5 Q0.4 6 Q0.5 7 Q0.6 8 Q0.7 五、梯形图参考程序
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