一种可翻转的轮腿式机器人[实用新型专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种可翻转的轮腿式机器人专利类型：实用新型专利

发明人：王琢,李泽楷,顾伟宏,王皓,李继鑫,蔡德恩,白宇申请号：CN201921776665.6申请日：20191022公开号：CN210707684U公开日：20200609

摘要：本实用新型公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本实用新型将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。

申请人：东北林业大学

地址：150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

国籍：CN

代理机构：苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：许庆

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