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C型足智能巡线走步类人机器人

来源：六九路网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720032367.0 （22）申请日 2017.01.12 （71）申请人山西大学

地址 030006 山西省太原市小店区坞城路92号

（10）申请公布号 CN206383150U

（43）申请公布日 2017.08.08

（72）发明人杨根森;樊民革;刘林仙;丁桂香;李健;段承君（74）专利代理机构太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人骆洋

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

C型足智能巡线走步类人机器人

（57）摘要

本实用新型为一种C型足智能巡线走步类

人机器人，至少解决了现有的类人机器人结构复杂行走不稳的问题。本实用新型包括躯干模块、安装于躯干模块上的CPU控制模块、多自由度手臂模块、多自由度腿部模块和足模块，足模块为C型结构，并且两个足模块的C型口相对设置，足模块上安装有与CPU控制模块连接的传感器探测模块。本实用新型采用特殊C型结构的足模块，有效降低机器人系统重心，分散受力点，既

能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点，又可以在一定程度上模仿人类行走动作，实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-08

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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