皮卡车超过10年后一年两检，具体内容如下：
1、营运型的皮卡车年检时间规定是从车辆管理所申请注册后每年年检一次；皮卡在中国的汽车目录中划归为货车的范畴内。皮卡车强制报废年限为15年，年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；
2、如超过10年，车则需每年年检两次。需要注意的是，目前皮卡车仅是可以跨省异地车检，皮卡车一年一检的限制还没有解除。
其他车辆年检时间如下：
1、营运载客汽车：营运型的汽车年检时间规定是从车辆管理所申请注册后5年以内每年年检一次；如果超过5年以后，需要每年年检两次；
2、微小型非营运载客汽车：微小型非营运载客汽车年检时间规定是从车辆管理所申请注册后6年以内每两年年检一次，超出6年后，每年年检一次，15年后，每年年检2次；
3、载货汽车和大中型非营运载客汽车：载货汽车和大中型非运载客汽车年检时间规定是从车辆管理所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，车则需每年年检两次。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
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