法律分析：根据《中华人民共和国合同法》第九十二条规定，当一方违约时，对方有权请求解除合同。合同无效的，应当依照《中华人民共和国合同法》的有关规定处理。而在保险合同中，如保险公司违反合同约定未履行赔偿义务，属于违约行为。因此，被保险人有权解除保险合同。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》第九十二条规定，“当事人一方违约，给对方造成损失的，应当承担赔偿责任，并可以请求解除合同。”
2.《保险法》第二十七条规定，“保险人未履行保险合同约定的赔偿义务，被保险人请求赔偿的，依法应当承担赔偿责任。被保险人有权解除保险合同，但保险人已履行赔偿义务的除外。”
综上所述，如果保险公司违反了合同约定未履行赔偿义务，被保险人可以请求解除保险合同，但如果保险公司已履行赔偿义务，则被保险人无权解除保险合同。
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