法律分析：依据是否有过抵押登记，看可否要求其返还，并且，车内如有个人物品对方应当是返还的，不给的话可以起诉。第一，直接报警处理，由门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，严重的承担刑事责任。 第二，直接去起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请财产保全，扣押被抢车辆。 第三、与对方和解，私下协商解决办法。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第四百一十条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。 抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。
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