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机械原理轮系及其设计

来源：六九路网

机械原理轮系及其设计

07 轮系及其设计

1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用方法来确定。

2.所谓定轴轮系是指 ①，而周转轮系是指 ②

3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。

4.组成周转轮系的基本构件

有：，，；i1k 与i1k 有区别，

Hi1k 是；i1k 是；i1k 的计算公式

HH为，公式中的正负号是按

来确定的。

5. 行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是

①条件、 ②条件、 ③条件、 ④条件。

6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。- - - - - - - - - - - - - -

- - - （）

7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。- - - - - - - - - - - - -

- - - - - （）

8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - （）

9.图示轮系，给定齿轮1 的转动方向如图所示，则齿轮3 的转动方向。

（A）与1 相同；

（B）与1 相反；

（C）只根据题目给定的条件无法确定。

10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。（A）i12H1H

2H1H

3HHH( C）i232

3H（B〕i13H

11.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n r/min, 转动 11440方向如图示，其余各轮齿数为：z2½40，z2'试：

（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4 的转速n4；

（3）在图中标出齿轮4 的转动方向。

20，z330，z3'18，z4½54，

12.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数 z，z4½ 68。130试问：

（1）z2½? ，

z3?

（2）该轮系属于何种轮系？

13.在图示轮系中，根据齿轮1 的转动方向，在图上标出蜗轮4 的转动方向。

14.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1z2z3z5z620，已知齿

轮1、4、5、7 为同轴线，试求该轮系的传动比 i17。

15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距 P=50 mm，且单头。z1z219，z318，

z420，试计算手柄转一周时工作台的进给量s。

16.在图示行星搅拌机构简图中，已知z，z2140向如图。试求：

（1）机构自由度 F；

（2）搅拌轴的角速度F 及转向。

rad/s，方 20，B31

17.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z1z2z416，z348，丝杠导

程

s4 mm，慢速进给时，齿轮1 和齿轮2 啮合；快速退回时，齿轮1 与内齿轮

4 啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200 格，则慢速进给时，每格砂轮架

移动量为多少？

18.图示轮系中，z1z3比i16?

，z2z4z620, 试区分哪些构件 25，z5100组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动

19.在图示的轮系中，已知齿轮1 的转速n r/min，转向如图所示， 1201而且 z， 140z220，求：

（1）z3?

（2）n30时，齿轮2 的转速n2?( 大小和转向）（3）n20时，齿轮3 的转速n3?( 大小和转向）

24，z518，

， nA48 r/min，nB316 r/min，方向如图所示，试求轮6 的转速n6。 z6＝12120.在图示轮系中，已知各轮齿数为z，z2＝25，z3z41＝30

21.在图示轮系中，轮3 和轮4 同时和轮2 啮合，已知zz21½20，z360，

z458 ，求传动比 i14。

22.图示轮系中，宽齿轮1 同时与2、3、4 齿轮啮合，齿轮3、4 及构件A 均空套在轴OO 上。z，z2120，z3101，z499。A 以nA1000 r/min 转动， 100其方向如图示，求齿轮3、4 的转速n3、n4 及与nA 转向的异同。

23.在图示轮系中，已知z134，z2及4 轮啮合，求传动比 iAB。

z320，z3 为一宽齿轮，同时和2

24.图示轮系中，已知各轮的齿数为 z，z212520，z336，z418，

z519， z676，求传动比 iAB。

25.起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n 1750方向转动，各齿轮的齿数为z，z2140r/min，按图示

z2'20，试求卷筒的转速和旋转

方向。

26.图示轮系，已知各轮齿数为z1z3'30，z220，z2'25，z3z415。

求传动比 i12。

27.图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为 z，z211768，

z323，

z419 ，z4'20，z524。试求传动比 i15。

28.在图示的电钻轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮，齿数z，120 r/min，试求钻头转速na 的大小及方 z230，电动机M 的转速n13000向。

，z4105，当轴 18，z315，z3'30转速 nI19 r/min 时，试求轴和轮 2 的转速 nII，n2。

29.在图示的轮系中，已知 z124，z2

30.已知图示轮系中各轮的齿数z，z2120 40，z315，z460，轮1的转速为n1120r/min，转向如图。试求轮3的转速n3 的大小和转向。

31.图示门座式起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440 r/min，各传动齿轮的齿数为z（右旋），z211。求该起重机 40，z315，z4180的旋转速度（即机房平台的转速〕。

32.图示轮系中，z，z2120 nA100 30，z3½z4z525，z675，z725，

r/min, 方向如图，求 nB。

，z2'101，z3100，100 r/min，转向如图，求 z3'18， z436，z4'14，z528，A 轴转速为 nA1000B 轴的转速 nB，并指出其转向。

33.在图示轮系中，已知各轮齿数为z199，z2

34. 在图示轮系中，已知各轮齿数为 z，z4122，z388z6。试求传动

比 i16。

35.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z，z2115 30，z2'z430，z540，

r/min（其转向如图中箭头所示），试求轮 6 的转速 n6 的 z620。 n11440大小及方向（方向用箭头标在图上）。

36.在图示轮系中，各轮齿数为速 nA 和

z1,、,z2、z3、z3、z4、z4、z5，A 和轴 B 的为转

''nB，且它们的转向相同。试求轴C 的转速nC 的大小。

37.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z，z2120

40，z2'50，z330，

z320， z430，n11000 r/min。

'试求：轴 B 的转速 nB 的大小，并指出其转向与n1 的转向是否相同。

30，z340，z520，z4z618。试求该轮系的传动比i16 并说明轮1 与轮6 转向的异同（画图

说明）。

38.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数 z，z212039. 如图示轮系，已知 z，z2115 24，z2'32，z336，z417，z528，

r/min，方向如图所示。 n1980(1) 判别该轮系的组成及类型；

(2) 求轮5 的转速n5 的大小及方向。

40.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数z1，z21，蜗杆左旋，n1转向如图示。 z2'24，z372，z3'18，z4114

40，

41.在图示轮系中，单头右旋蜗杆 1 的回转方向如图，各轮齿数分别为 z2, z325，z3'20，z460，蜗杆1 的转速n r/min, 方向 37, z2'1511450如图。试求轴B 的转速nB 的大小及方向。

42.在图示轮系中，设已知各轮的齿数z11( 右旋)，z2

57，z2'19，z317，

r/min, 方向如图所示，试求轴B 的速度nB z453。又知蜗杆1 的转速n11000的大小及方向。

43.图示轮系中，已知 za2 ( 右旋 )

, zb40 , z120 , z218 ,

z320，z318，

' r/min，求nH 的大小及方向。 z494，na100040, 圆锥齿数

z2'z3z420， nA800 r/min，nB18 r/min( 转向如图)，求轴C的转速nC 及转

向。

44.在图示轮系中，蜗杆1 为单头左旋，蜗轮齿轮为z2 45.图示轮系中，已知za若 na 1( 左旋)，zb40，z120，z280，z2'24，z384，

r/min，求 nc 的大小及方向。 1000 46.图示轮系中，已知z1z3z4z420，z280，z560。若nA1000

r/min, 求nB 的大小及方向。

47.图示轮系中，已知各轮齿数，试求轮系的传动比 iAB。（写成齿数

比的形式〕

48.在图示轮系中，已知各轮的齿数z1转速

z380，z3z520, 及齿轮1 的

'n170 r/min, 方向如图示。试求齿轮5 的转速n5 的大小及方向。

23，z2'20，z360，z3'20， z440，构件B 的转速nB200 r/min, 转向如图示。试求轴A 转速nA

的大小和方向。

49.在图示轮系中，已知各轮的齿数 z117，z2 50.图示轮系中，已知z124，z226，z2'20，z330，z3'26，z428。

若

r/min，求nB 的大小及方向。 nA1000

51.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z1z460，z2z520，

z2z530， z3z670，试求传动比 i16。

r/min, 顺时针回转，而 B 轴 nB360 360r/min，逆时针回转。已知 z118，z224，z318，z442，z520，z640。

求nC 的大小和方向。

52.图示轮系，如果 A 轴nA 53.图示轮系，已知各轮齿数为z，z212060，z2'22，z320，z3'24，

z418。求传动比 i14。

40，z2'30，z340，z3'20， z490，轴A 的转速nA1400 r/min, 转向如图。试求轴B 的转速nB 的

大小和方向。

54.在图示轮系中，已知各轮的齿数 z，z2120

55.在图示轮系中，已知各轮的齿数为z1z240，z2z3z520，

'z480，试判断该轮系属何种类型，并计算传动比 i15。

56.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z，z212025，z2'30，z320，

轴Ⅰ 的转速 nI=750 r/min，方向如图示，试求轴Ⅱ 转速 nII 的大小及 z470。

方向。

30，z380，z440，

r/min, 方向如图示，试求轮5 的转速n5 的大小 z520，轮1 的转速n11000和方向。

57.在图示轮系中，已知各轮齿数为z，z2120

58.图示 2K  H 行星轮传动中，已知 i1H 6，行星轮 z2 的个数 k4，

均匀对称分布，各轮均为标准齿轮，模数相同。试：

(1) 写出传动比 i1H 的计算公式；若1 转向如图，指出H 转向； zz(2) 设传动满足条件r13 且 r =30, 试求齿数z1、z3 及z2。

59.图示圆链直齿轮组成的轮系中，z，z2120，30，z335，z4105， z6100, 求 i16。 z525

60.在图示轮系中，轮2、轮4同时和轮3啮合。已知各轮的齿数为z, 119z1'z2z420，z360，求 iAB。

61.在图示增速器轮系中，设已知各轮齿数为

z1 , z2 , z3 , z4 , z5 , z6。试求传动比 i16。

62.在图示的周转轮系中，已知各轮齿数为

。试求传动比 i13。 z1z2'20 , z , z2z325470 60，z2z420，z322，z618，

r/min，(n1与n6 反向)。求轴 B 转速nB 的大小和方向及传动 n1n61000 63.图示轮系，已知各轮齿数为 z1z5iAB。

64.在图示轮系中，已知各轮齿数为z 求传动 , z2 , z 1 3, z 4, z 5, z6。

比 iAB 和iAC。

65.在图示轮系中，齿轮均是正确安装的标准齿轮，轮1 的转动方向如图示，已知各轮齿数为z , z1202和轴的转向。

25 , z , z, 试求传动比iI II 425520

66.图示汽车变速器的部分轮系机构，

，求传动比 iⅡⅠ。 z130 , z2z3z3'18 , z , z4365102

67.图示为电动三爪卡盘的传动轮系。已知各轮齿数为z120，

， z480，试求其传动比 i14。 z2z2'28，z3100

68. 图示轮系中各齿轮均为渐开线标准齿轮，作无侧隙传动，它们的模数也均相等，且已知齿轮1、2

z220。试求:

' 及2' 的齿数分别为z120，z248，

(1) 齿轮3 的齿数；

(2) 传动比 iAB

69.图示轮系中已知

z1z2z320，z240，z330，z490。又知

'' r/min， n5 =100 r/min，其转向如图所示。试求 n4 的大小和方向。 n1200

70.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z，z2140z2'z3z420，

z550，试求传动比 i41。

71.在图示轮系中，已知各齿轮齿数为 z124，z224，z372，z468，

r/min。试求轮5 齿数及轮4 转数的大小及方向。 z628， n61780

72. 如图所示轮系中，已知z，z211836，z327，z418, 求 i14。

73.图示轮系中，已知z，z2115，z445，z4'15，z，80，z3120518z624, 试求传动比 i16 。

74.已知图示轮系中各轮的齿数为z，z2120，z490。 40，z2'30，z3100试求i14 。

75.在图示行星轮系中，已知各轮齿数及主动轮 1的转速。z1z219，

'z257，

z220， z395，z496，n1=1920 r/min, 方向如图示，求轮4 的转速n4。

76.有一轮系如图所示，齿轮都是标准圆柱齿轮，模数 m 都是 2 mm, 齿数 z， 160，三根齿轮轴线在一个平面内，液压马达转 z230，z340，z5120速n2 =10 r/min, 转向如图示，求 Ⅰ 轴的转速 nI=?

77.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z1轴B 的转速nB 的大小和方向。

z2z3z4z528，z620，

z，n1=1000 r/min ( 方向如图示)。试求当轮8 被刹住时， z738，z918，836

78.

78.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z130，z2z415，z1'45，

z2z420， z3z540。试求传动比 i31、i35 。

79.在图示轮系中，已知各轮齿数为 z132，z2''，z424，48，z3128z560， z6144，z1z4z780。n1 =1530 r/min。试求系杆转速nH 的大小

和方向。

80.在图示轮系中，已知各轮齿数 z，z2140，z4zz3100530，

z620，

r/min，方向如图。试求nB 大小及方向。 z780，齿轮1 转速 nA1000

81.图示为由模数相同的标准齿轮组成的轮系机构。已知各轮齿数为 z，z211819， z319，z590，z695，z745，z895。试求

(1)z4 的齿数；

(2) 传动比iAB

(3)nA 与nB 的转向是否相同。

82.在图示轮系中，已知齿数为 z1'z2z330，z220，z460，

'z4z5z680，主动轮 1 转速 n1 =2200 r/min。

试求轴 A 与 B 的转速 nA、nB。

19 r/min，已知各轮齿数为 z190，

，zz260， z2'z330，z3'24，z418，z515，z5'30，z6105835z73283.在图所示轮系中，设转速 n1 为

＃试求转速 n7。

84.在图所示轮系中，已知各齿轮的齿数，试 n1 和n7 的转向如图所示，写出n5 的表达式，并讨论其转向。

85.图示轮系中，已知 z，z'1401

20，z220，z340，z3'60，z430，

z415， z。试求传动比 i15。 530' 100z4z4' 。求B 轴的转速 nB?

86.图示轮系中，已知：nA

r/min，转向如图所示，z1z2z3，z2z3，

z' 87.图示轮系上，已知各轮齿数为 z，1201''16，z216，z318，z3'27，

，z，nA300 r/min，求 nB的大小，并说明 z448，z460，z550，z525665是否与

nA 相同。

88.已知图示轮系中各轮的齿数：z1z440，z1z2z420，z230，z330，

'''

z315，试求 i1A。

89. 已知图示轮系中的各齿轮齿数为z164，z'162，z262，

z2z3z4z460。求传动比 iI II 。

'''

90.已知图示轮系的各轮齿数为

的传动比 i18。

z1、z2、z3 、z4、z5、z6、z7、z8，试求该轮系

， 52，z39，z452，z545， z8 =48，z9 =46，z10 =40，试求齿轮1 和齿轮10 的转速比。 z6z711 91.在图示轮系中，已知各轮齿数 z，z2113

92.图示轮系中，已知各轮齿数为 z1 =20，z2 =15，z3 =40，z4 =60，z5 =30，z6 =20，

z7 =44，z8 =40，z9 =3( 右旋)，z10 =60，n1 =60 r/min，方向如图，求：蜗轮10 的转速

n10 与转向。

93.如图示轮系，已知 z1 =22，z2 =16， z3 =17， z4 =88， z4' =30， z5 =32， z6 =60，轮1的转速 n1 =1000 r/min，方向如图所示。

(1) 判别该轮系的组成及类型；

(2) 求轮6 的转速n6 的大小及方向，并在图上标出n6 的方向。

94.图示为指示轮船上左右舷发动机转速差的仪器用轮系，已知各轮齿数如下：zR zL25，z1'z3'75，左右两侧齿轮输入转速nR900r/min, nL300 r/min, 转向如图。试求指针转速 n 的大小和方向。

Lz' 95.图示轮系中，已知各轮齿数分别为 z1 =20，

24，z2 =30，z2' = z3 = z4 = 25，

z5=74，轴A 的转速 nA100 r/min, 试求轴B 的转速nB。

96.图示轮系中， z1 =40，z2 =20，z3 =36，z4 =18，z5 =32，z6 =24，z7 =32，z8 =40，

n1 =1000 r/min，转向如图所示。求n8 的大小和转向。

97.图示轮系中，z2 =z10 =30，z3 =z5 =z8 =20，z4=z6 =z7 =40。试求i1,10 , z1 =z9 =15，并判断轮1 和轮10 的转向是否相同？

98.轮系如图，已知 z1 ＝22，z2 =33，z3 =88，z4 =z6，求传动比 i16。

99.已知图示轮系的各轮齿数为z1 ， z2 ，z3 ， z4，z5 ，z6 ，z7 。试求传动比

i16。

100.在图示轮系中，已知 n1 =60 r/min，转向如图示。各轮齿数为 z1 =20，z1'

=60，

z2 =40，z3 =30，z3' =60，z4 =45，z4' =30，z5 =20，z5' =30，z6 =1，z7 =60，试求蜗轮7 转

速的大小及方向。

101.

在

图

示

轮

系

中

，

, z n160 z1z220, z330, z4z5z640, z730, z860,z92,1080r/min。求轮10 的转速的大小和方向( n1的转向标在图上)。

z11(右旋)，

z240 , z220 , z318,, z520, z655, n11000 z420, z430 r/min,

102.在图示轮系中，已知各轮齿数分别为

''试求 nB的大小和方向(方向可用箭头表示)。

103.在图示轮系中，已知各轮的齿数 z, 120蜗杆

z51

右旋，蜗轮

z440,

z240, z230, z430,

轴A、B 转向如图，nA80 r/min,

nB200r /min , 试求nC 的大小和方向。

104.如图示轮系中，已知z12(右旋) ,z2'52, z2'15, z390, z415,

z412, z545, z648, n11000 r/min ,方向如图所示。

1〕判别该轮系的组成及类型； 2）求轮6 的速度n6 的大小及方向。

105. 在图示轮系中，已知各轮的齿数

z120,z2z4'40,z2'z430,z325,z51, 构件1 和构件5 的转速

试求 n4,n2'和nA 的大小和方向。 n1200 r/min,n580 r/min, 转向如图示，

106.图示为控制锅炉阀门的电动机执行器机构。已知各轮齿数，蜗杆1 由电机带动，蜗杆7 由手动操作。（蜗杆传动12 及76 均为自锁机构）。试计算在下列情况下，输出轴和输入轴的速比：

1) 电动机操作，此时7 不动。

2) 手动操作，此时1 不动。

40，其余各

齿轮齿数分别为z315，z425r/min, ,z4'20,z520,z660,z6'55,n11400方向如图，试求轴A 转速nA 的大小和方向。

107.在图示轮系中，右旋蜗杆头数z12，蜗轮齿数z2 108.在图示轮系中，已知蜗杆为单头右旋，齿数z， z3¡'320 z430, 15，

r/min, n580 r/min, 转向如图示，为使轮4 的转速z525, n11440n432 r/min，转向和n5 相同，试求蜗轮2 的齿数 z2并求n1 的转向。

109.试将图示轮系分解为几个单一的轮系（定轴，行星，差动轮系），分别写出各个轮系的传动比计算式并标出轮2 的转动方向（蜗杆为右旋）。

110. 图示轮系，已知各轮的齿数为：

z180,z260,z2'20,z340,z3'20,z430, z580, nA50 r/min, nB40 r/min, 方向如图。求轴C 的转速 nC的大小和方向。

111.

图

示

轮

系

中

，

各

齿

轮

齿

数

为

：

z132,z234,z2'36,z364,z432,z517, z624, 已知A 轴按图示方向以1250 r/min 转动，B 轴按图示方向以600 r/min 转动，试确定C 轴转速nC 的大小

和方向。

112.轮系如图示，由电动机带动齿轮1，其转速为n r/min，转向 11296如图示，z, 120。求： z224,z320,z428,z528,z617,z762,z82,z9801）蜗轮9 的每分钟转数；

2）蜗轮9 的转向（以箭头表示在题图上）； 3〕蜗轮齿的倾斜方向。

113.已知图示轮系中，蜗杆1 为右旋，而且z1z71,z399,z5101,

, 求i18? 如n1 顺时针旋转， n8的转向如何？ z2z4 z6 z8100

114. 已知

z11(右旋), z2z630, z325,z420,z515,n11440r/min,

n5的大小及转向。

n380r/min,

转向如图示，求n6 与

115.图示轮系中，已知蜗杆1 的头数z 且为右旋。其它各轮的齿 11，

数

z264,z2'30,

z320, z470, z530, z620。

若蜗杆转速

nA1280r/min，锥齿轮 6 的转速 nB300 r/min，其转向如图所示。试求轴 C 的转速 nC的大小及方

向。

116.在图示轮系中，已知各轮齿数为：z,z211412,z316,z48，z510,z615,

z740。试求传动比i17。

117.

已

知

图

示

轮

系

中

各

轮

齿

数

为

z120,z234,z318,z436,z578,z6z726。试求传动比 iAB。

118.在图示轮系中，已知各轮齿数为

nA150 r/min , 方向 z120,z2z3z4z540,z3'z4'50， r/min ,nB1500如图。问该轮系由哪些基本轮系组成？C 轴的转速 nC是多少？

119.图示为某电动卷扬机传动系统，已知各轮齿数为

z124,z248,z2'30,z390, z3'20,z440,z580。试求：

1) 传动比 i1H，且问是减速还是增速。 2) 当n11450 r/min 时卷筒转速nH。

120.图示轮系是用在流水生产线上的链式输送机的传动简图，已知各

，根据设计要求总 18,z433,z584,z630,z781传动比 i17118，问齿轮2 的齿数是多少？

轮齿数如下： z,z3116

121.图示为一卷扬机的减速器轮系，设各轮的齿数为

z125,z250,z380,z2'20,z420, z530,z680。试求传动比i16。

122. 图示轮系中，已知各轮齿数为z,z212448,z318,z454,z516,

试求n9 的大小，并说明 n9与 z696, z740, z842,z998,n11050 r/min。n1转向是否相同。

123.图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数：

z118,z219,z339,z3'35, z4130,z4'18,z530,z678, 试计算

确定：

1) 传动比 i16？

n1500 r/min时，n6?, 并确定转动方向。

3) 由于工作需要从轴5 输出运动，试确定 n5? , 并确定转动方向。

2) 当

124. 图示轮系中，已知 z1z3z4 若 z4'z5'20, z280,z560,z680。

r/min，求 nB 的大小和方向。 n1100

z1'60,

。若n6100 r/min，求n3 的大小 z230,z2'40,z350,z440,z520, z6100和方向。

125. 图示轮系中，已知 z, 180

126. 在图示轮系中，已知各轮齿数为z,z216030,z2'z320, z430,

z4'z518。试求传动比 i51。

127. 在图示轮系中，已知各轮齿数为z,z212040,z2'20,z340,

z3'40,z480,

z4' =60, z520。试求传动比 i15。

35,z2'18,z320,

z440,z4'35, z563,z5'32,z617,z732,n1750 r/min。试求轮7 的转速

128.在图示轮系中，已知各轮齿数为z,z2121n7的大小和方向。

129. 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1z1'z340, z3'20, z220,

z4100,z4'80, z520。试求传动比 iAB。

n1200 r/minz120,z380,z442,z740,z518, z620, 试求轮3 的转速 n3。

130. 在如图所示轮系中，已知

，

131. 图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知z£,z213025, z330,

z420, z530, z618, z768, nA方向如图。求：

1) 齿数z8；

2) 传动比 iAB; 3)

nB方向。

132.

在

如

图

所

示

轮

系

中

，

已

知

z124,z220,z2'22,z326,z424,z520,z5'22, z626。试求传动比 iBA。

133.在图示轮系中，已知z,z213525,z2'18,z3'z5, n1600 r/min( 顺时

针转动)。试求：

z3?

2)轮5 的转速n5=? ( 大小和方向)。

1) 齿数

134.在图示轮系中，已知z,z211251,z376,z449,z512,z673。试求

该轮系传动比 iAB。

135.

已

知

图

示

轮

系

中

各

轮

的

齿

数

：

z115,z225,z320,z2'20,z460,z4'55, 主动轮2 的转速n266 r/min, 转向如图示。试求构件B的转速nB的大小和方向。

136.在图示轮系中，动力由轴A 输入，轴B 输出，已知各轮齿数为：z112,

r/min。试求 nB 的大小和方 z248, z375, z450,z512, z678, nA3000向。

137. 某减速机构如图所示，轴 B为输出构件，各轮齿数为

z1z2'20,z2z340, z4160, z716，z564。试求传动比 iAB。

138.在图示轮系中，已知各轮齿数为

z180,z1'40,z220,

z2'30,z340, z3'100, z430。试求传动比 iAB。

139. 在图示轮系中，已知z1z2', 20,z5z6z730,z2z340,z4100试求传动比 i17 。

30,z320,z440,z4'50, z625; 轮1 和轮3 的转速n1300 r/min, n3200 r/min，转向如图所示。试求：n2,n4,n6 的大小和方向。

140.在图示轮系中各轮的齿数为：z，z2£115

141.在图示轮系中，各轮的齿数为：

z1z2'25,£z2z320,z420,z5100, n1180 r/min，转向如图所示。试求齿轮4 转速n4 的大小和方向。

142.在图示轮系中，各轮的齿数为：z1z2'z6'z820,z5z6z730,

, 试求传动比 i18, 当 n1如图示方向时， n7的方向如 z2z340, z4100何？

143.

图

示

轮

系

，

已

知

各

轮

齿

数

：

轴 A按图示方向以 1250 z232,z334,z436,z564,z732,z817, z924。

r/min 的转速回转，轴 B按图示方向以 600 r/min 的转速回转，求轴 C的转

速nC 的大小和方向。

144. 图示轮系中，已知

z140,z1'30,z210,z2'38,z336,z4110,

z4'50。若n1000 r/min , 求n 的大小和方向。

145.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：

z1z2z3z4z7z820,z530, z660, z950。试求传动比 iBA。

146. 图示轮系中，z30,z2110,z3z4z550,z610,z720,z880。问

当轴Ⅰ转1 转时，轴 Ⅱ转几转？其转向是否相同？

147. 图示轮系中，已知z,z212433,z321,z436,z518,z630,z778,

求传动比 i17。

148.图示轮系中，已知z,z21z325z420,z7180,z615,z5100, 油压

马达的转速

nM12 r/min，求n1?（在图上标明方向）。

149.图示为一大减速比的减速器轮系，已知各轮齿数 z,z211516,

z2'17, z345,z451, 求该减速器的传动比 i14。

150. 图示轮系中，轴A 和轴 B 为原动件，转速的方向已标注在图上。已 z115,z230, z2'60, z350,z3'52,z458, n150 r/min , nH100r/min 。求轴 C的输出转速nC 的大小和方向（方向在图中用箭头指明）。知

151.在图示轮系中，已知各轮齿数为z,z21z340z1'20,z450,

z4'15,z575。试求传动比 i15。

152.在图示的轮系中，已知各轮的齿数，求 i19。

153. 已知图示轮系中的各轮齿数为: 。试求传动比 z140,z2120,z330,z4120,z1'20, z2'50, z3'40,z4'140iAB。

154. 在图示轮系中，已知各轮齿数为 z120,z236,z2'18,z360,z3'70, z428, z514,nA60 r/ min, nB300r/ min ，方向如图示。试求轮5 的转速 nC的大小和方向。

155. 设图示轮系中各轮均为标准齿轮，且模数相等，作无侧隙啮合。并已知齿数 z， 130。试求传动比 i15。 z275,z450,z4'40,z5120

156. 图示轮系中，已知

z1z220,z325,z430,

的大小和方向。

nA150 r/min，转向如图示，

z525,z625, z740,z870,z925,z1020, 求nB

z117,z220,z385,z418, z524,z5'21, r/min， n41000 r/min 时，转向如图示, 指针P 的转 z663, 试求当n11001速 nP为多少。

157. 图示轮系中，已知

,z2158. 图示轮系中，已知z160求当n r/min， n4140050,z2'40,z330,z420, z5100, 试

r/min 时，转向如图示。试： 5001) 判别该轮系的组成及类型； 2) 求n3 的大小和方向。

159. 图示轮系中，已知

n705.n1, 且两者同向。

z120£,z280,z320,z580, z6120, z730, 求传动比 i1C。

160. 图示轮系中，已知z,z1'11820,z220,z2'18,z358, z3'56 。若

r/min，转向如图示，求n3' 的大小和方向。 n11000

161.在图示轮系中，已知各轮齿数 z124，z220，z326,z2'22，

z424,z520，

z5'22，z626。试求传动比 iBA。

80,z360(z3为内齿轮，

r/min，方向如图示，求轮z2为外齿轮 ), z520,z630,z750, n1n515007 的转速n7 及转向。

162. 图示轮系中，已知各轮的齿数为 z,z2120

163. 图示的运送装置中，杆 c 为主动件。装载斗K 与轮a 固结，要求在把物料由A 处运送到B 处的过程中，斗K 作平面运动。

(1) 问 za与zb 之间应满足什么关系？与 zg的大小是否有关，为什

么？

(2) 又设 c已知，则轮a 相对于杆c 的角速度为多少？

164. 图A、B 所示的两种轮系中，H1,z1z1',z2z2', 且各轮均为标准

齿轮。图A 所示轮系中z2 轮绕定轴O2 转动， z1轮固连与平行四边形机构

ABCD 的连杆BD 上，且轮心O1 在BD 连线上，故AB，CD，O1O2 相互平行且相等。现 z1、z2轮的节圆在P 点接触，试求：

(1) 齿轮1 在P 点的速度 vp及2？

(2) 图B 所示行星轮系的输出角速度V 与

同？

2是否相等？转向是否相

A)165. 在图示轮系中，已知z1z2B)30,z340,z4

20,z518, 齿轮3、4、5、6

的模数、压力角都相等，求z6 的齿数和传动比 i1H。

166. 图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数

z251,z392,z3'40,z440,z4'17,z533,n11500 r/min, 转向如

图示。试求齿轮 2' 的齿数 z2'及nA 的大小和方向。

为z, 123

167. 图示轮系中，齿轮2、3、4、5 均为标准直齿圆柱齿轮，且模数相同。

z318,z4z630,z525。转速n11440r/min ,n580 r/min，其转向如图示。试计算n4 的大小和转向。

已知齿数为

z11（

左旋）,

168. 图示轮系中，已知z（右旋）,z21160,z640,z418,z520, 齿轮3、

4、5、6 的模数和压力角分别相等，求齿数 z3 和传动比 i16。

169. 图示轮系中，z,z2115 24,z463,z557, 各轮的模数均相同，问：

(1)

z3=?

(2) 已知 n r/min , 求 n5=？ 11520(3) 1 轮和5 轮的转向是相同还是相反？

170. 图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知 i147,z1z4 24,z548,，

试求传动比 i16，并求齿数z2,z3,z6。

171. 图示为某提升机构简图。已知各轮齿数为

z115,z225,z2'23,z430,z540,各轮模数相同，均为标准齿轮，绳轮半径R0.2 m，重物Q1000 该机械总效率为0 重物匀速提升 N，.9，

速度v3 m/min，试求：

(1) 该机械总传动比 iI,II；

(2)Ⅰ 轴的转速nI，并示出转向； (3) Ⅰ轴输入的功率NI。

172. 在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知

z134,z222, z418， z688。试求齿数 z3 及 z5，并计算传动比 iAB。

173.(1) 列出图示轮系的传动比 iAB 的计算式（各轮齿数以符号表

示）。

(2) 若已知z11( 右旋)，z2等的标准齿轮，试求：

1) 齿轮4 的齿数 z4；

30,z2'18,z332,z3'30，各轮均是模数相

2) 当n11000 r/min 时 nB的大小和方向。

174. 如图示轮系，已知z,z2140(1) iI,II及II 的转向；

16,z372,z412, z568,z685,z730。

各轮均为标准圆柱齿轮，模数相同。轴Ⅰ 转向如图示。试求：

(2) i15及5 的转向； (3) 齿轮

z8, i18及8 的转向。

175. 图示内摆线机构中，已知各轮齿数分别为z1,z2,z3,z4,z5,z6，试求：

(1) 该机构的自由度F;

(2) 齿轮1 与齿轮3 的传动比 i13。

176. 在图示轮系中，已知各轮齿数为 z2同，

各轮的模数相 z425，z2'20，

n41000 r/min，试求系杆的转速 nH 的大小和方向。

177.图示轮系中，已知各标准齿轮齿数分别为

z1z2z6z920,z350,z460,

z5z1040，z830。求：

(1) 轮7齿数z7； (2) 传动比 i15。

60,z3150,z440,

，z3'z7'180,z8150,n11800 r/min。试求轮7 的转 z550， z675， z715速 n7及其转向。

178. 图示轮系中，已知各轮齿数分别为 z£,z2130

179. 在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z,z213820,z4z1',

,z6'36,z790,z818。试问：齿轮7 转一圈，齿 z4'19,z538, z5'88,z633轮8 转多少圈？两者转向是否相同？

180.图示轮系中，已知 n r/min，z,z211500120z2'40，z420， z3'15，

z330，z7z7'15，z830，各轮模数都相等，且均为标准齿轮。试求 nH 的大小

与方向。

181.图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z,z211845,z2'z450

,z4'40, z530, z5'20,z648,nA100 r/min, 方向如图。求：

(1) 计算B 轴转速大小及方向；

(2) 在不改变轮系的运动特性，保持各直齿轮的齿数不变的条件下，把图中轮2'、3、4 的圆锥齿轮改用圆柱齿轮，画出运动简图，并列出其齿数必须满足的条件（不要求确定具体齿数）。

182. 在图示轮系中，已知各轮齿数为

。主动轮1 为右旋蜗杆，其转向如图 z11,z230,z2'14,z318,z520,z615示。

1) 分析该轮系的组合方式； 2) 求z4、z4' 及传动比 i14； 3) 画出轮2 和轮4 的转向。

40，齿轮z2'20,z2''20,

z315,z3'30, z440,z4'40,z540,z5'20。试确定传动比 iAB及轴 B的转

183. 图示轮系中，蜗杆z11（左旋），蜗轮z2向。

3( 左

旋）,z260 ,z320, z420,z550,z660,z740,z820,z1030,z1120,z1240。

试：

(1) 确定传动比i17;

184. 图示轮系中，已知各标准齿轮的齿数分别为z1(2) 当n1 为顺时针方向时，在图上标出轮7 的转动方向。

185. 图示轮系中，各轮均为标准齿轮且模数相同。已知各轮齿数为z,z1'11880，

z220,z336,z3'24,z4'80,z550,z62( 左旋)，z758。

试求：(1) 齿数z4?

(2) 传动比i17?

(3) 已知轮1 转向如图所示，试标出轮7 转向。

186. 在图示轮系中，已知各齿轮齿数为

z11,z2100,z2'75,

，齿轮1 的转速, z530,z5'100,z61,z6'100,z1'100z325,z425, z4'20 r/min; ( 转向如图中箭头所示), 试求齿轮3 的转速n3 的大小和方 n1100向。

187.

图示为一台起重设备的传动机构。已知z, 内齿轮2、3 的齿数 140 ,z2'72,z41（左旋），z550，卷筒6 的直径d0.5 m, 试求：z260, z3172(1) 若电机转速为 n11480 r/min时，重物 Q的上升速度v (m/s)；

(2) 当 Q上升时，电机的回转方向。

188.图示为一电动卷扬机简图，所有齿轮均为标准齿轮，模数m4 mm，各轮齿数为

z124，

z2z2'18,z3z3'21,z463,z518,z6z6'18。试求： (1) 齿数z7? (2) 传动比i17?

189.

图

示

轮

系

中

，

z1z340,z230,z4100,z5150,z620,z730,z820,z940,z11z1340,z1230, 求传动比iI,II。

z10120,

190.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1z4 试 40,z2z520,z3z680。

求：

(1) 轮系的自由度F；

(2) 传动比 i1H。

191. 在图示轮系中，各轮模数相同，均为标准齿轮，各轮齿数如下，

z130,z250, z4100。试求轴Ⅰ、Ⅱ 之 ,z630,z730,z850, z1050,z5120间的传动比iI,II。

192. 在图示轮系中，各轮模数相同，均为标准齿轮，各轮齿数为

z130,z370, z580,z640,z820,z930, z1090。试求传动比 iI II 。

20,z320,z5150,z640, z7100, z820,z940,z1020,z1140，各轮模数均为m2 mm，各轮都是标准直齿圆柱齿轮。试求轴 Ⅰ和轴Ⅱ 间的传动比iI,II。

193. 图示轮系中，已知各轮齿数为z,z21100

z1z420,z2z518, z3z654, z756， z858，当制动离合器M1 、M2、M3分别作用时，试求输入轴 A与输出轴B 的传动比iAB。

194. 如图所示轮系中，已知各轮齿数为

195. 图示轮系中，已知各轮齿数为

z1z1'z2z2'z3z520,z440,n110 r/min。试：

(1) 计算该轮系的自由度( 如有复合铰链，局部自由度或虚约束时予以指出);

(2) 为使轮 3 的转动方向与轮1 的转动方向相反，并以5 r/min 的速度转动，问齿数z5' 应为多少？

196. 如图示轮系中，已知各轮齿数为

z113,z252,z2'z420,

z4'21,z5z645, z6'36,z754。齿轮1、2、2‘、3 模数相同；齿轮4、4’、5、

6 模数相同。试问： (1)z3? (2)i17?

197. 在图示轮系中，A 为输入轴，B 为输出轴，设已知各轮齿数为

z112,z251, z376,z449, z512,z673。求：

(1) 传动比iAB；

(2) 齿轮1、2、3 和4、5、6 是标准齿轮还是非标准齿轮，何故？

198. 已知图示轮系的各轮齿数为

z113,z252,z2'20,z385,

轮1、3、z445,z5z5'11, z648,z6'18,z736, 并知各对齿轮模数都相等。

4、6 及6‘ 轴线重合。齿轮1 转向如图示。

(1) 分析该轮系由哪几个基本轮系组成的？并指出都属于什么轮系; (2) 计算各基本轮系的传动比和总传动比 i17。

(3) 画出轮3、6、7 的转向；

(4) 确定各对齿轮的传动类型。( 哪些可采用标准传动，哪些要采用变位传动，宜采用什么变位传动。)

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