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一种商场扫地机器人的驱动机构

来源：六九路网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN2017206087.1 （22）申请日 2017.06.08

（71）申请人金华市兴飞机器人有限公司

地址 321015 浙江省金华市金东区江东工业园金德路1067号

（10）申请公布号 CN207804198U

（43）申请公布日 2018.09.04

（72）发明人张坛;陶圣;党国楹

（74）专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司

代理人童健

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种商场扫地机器人的驱动机构

（57）摘要

本实用新型提供了一种商场扫地机器人的

驱动机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个轮和两个轮体架，轮通过轮体架设置在扫地机器人的支架两侧，每个轮与轮体架之间均设有一个驱动其转动的电机，各电机提供其所连接的轮单独的动力，两个

电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，轮体架由两根端部拼接在一起的架杆构成，两根架杆拼接后形成“V”形。与现有技术相比，本实用新型具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。

法律状态

法律状态公告日

2018-09-04

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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