专利名称：一种起重机双主梁内缝焊接工作站专利类型：发明专利发明人：唐玉玺,苏明,步向辉申请号：CN202011135156.2申请日：20201021公开号：CN112091497A公开日：20201218
摘要：本发明提供一种起重机双主梁内缝焊接工作站，包括偏挂机器人工作站，所述偏挂机器人工作站还包括横移装置和地轨，所述偏挂机器人工作站的一侧间隔处设有变位机，所述变位机的上方设置有起重机双主梁工件，利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，解决普通正装式机器人可能会造成部分死角无法焊接情况，同时提高了工作效率，减少焊接时间。
申请人：河南明玺智能装备有限公司
地址：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)普惠路77号1号楼6层602号
国籍：CN
代理机构：郑州银河专利代理有限公司
代理人：安申涛
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