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一种自动送餐小车的控制系统

来源：六九路网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201220135231.X （22）申请日 2012.04.01 （71）申请人昆明理工大学

地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

（10）申请公布号 CN202583883U

（43）申请公布日 2012.12.05

（72）发明人韩广尧;赵珂（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种自动送餐小车的控制系统

（57）摘要

本实用新型涉及一种自动送餐小车的

控制系统，属于自动化控制领域。控制系统包括红外线循迹电路和电气控制电路，电气控制电路包括电气控制主电路和电气辅助控制电路；红外线循迹电路通过继电器法律状态

法律状态公告日

2012-12-05 2016-05-18

授权专利权的终止

法律状态信息

授权

法律状态

专利权的终止

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说明书

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