机械工程控制基础

机械工程控制基础模拟卷

一、选择题

1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ D ）

A、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C、系统已定，规定系统的输入

D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）

2. 已知机械系统的传递函数为G(s)数是（B）。

A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（A ）

A

km4增益和放大系,则系统的阻尼比、

s2s4 B

mk C

cm D

mc

4. 对于定常控制系统来说（A ）

A、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B、 微分方程的各阶微分项的幂为1 C、 不能用微分方程表示 D、 系统总是稳定的

5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。 A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差

6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A ）

A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]

7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ A ）

A limsE1(s) B limE(s)

s0s0.

.

C limE(s)

s D limsE1(s)

s8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ A ）。

A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 9. 所谓校正（又称补偿）是指（B ）

A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正方法：（B ） A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定

二、 填空题

1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性 、 精准性 和 快速性 。

2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 零 时，线性定常系统的 输出量的拉氏变换 与 输入量的拉氏变换 之比。

3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为 欠阴尼 系统，当阻尼比ξ

=0时，系统称为 无阻尼 系统，当阻尼比ξ=1时， 系统称为 临介阻尼 系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为 过阻尼 系统。 三、计算题

1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。

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2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数

G3(s)+-G1(s)+-H1(s)H2(s)++G2(s)

图 4.

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3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp

4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:

GK(s)500，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差

s(s1)(s5).

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5. 已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性

6. 试绘制下列传递函数的Bode图。

G(s)5(s2)

s2(2s1).

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