专利名称：自行火炮专利类型：实用新型专利
发明人：于浩,李大伟,李玉山,李永光,于宏洲,杜伟,魏成亮,韩
福利,张靖喃,史海龙,文涛,于龙,孙建新
申请号：CN201921547160.2申请日：20190917公开号：CN210922346U公开日：20200703
摘要：本申请公开了一种自行火炮。设置在自行火炮底盘结构上的上装结构包括左右机，该左右机包括旋转轴承、旋转平台、旋转舵机，旋转舵机转动时旋转平台转动，由于在旋转平台和底盘结构之间还设置有三个以上的万向轮，各万向轮均匀分布，且固定在底盘结构上、与旋转平台紧密接触，转动的过程中，各万向轮可以平稳支撑旋转平台，确保上装结构与底盘结构之间的角度不变，相比相关技术，减少了上装结构旋转时的平台晃动，从而减少了射击前的计算误差，同时也能减少因地形等因素带来的平台水平误差，另外，轴承和万向轮的使用，减少了旋转舵机的负担，对设备具有保护作用，同时摩擦较小，可以使左右机作用速度更快、角度更精准。
申请人：于浩
地址：137000 吉林省白城市洮北区平台镇108信箱
国籍：CN
代理机构：北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：白冬梅
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