（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910276932.1 （22）申请日 2019.04.08
（71）申请人 青岛小优智能科技有限公司
地址 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼3层
（10）申请公布号 CN109927036A
（43）申请公布日 2019.06.25
305.307.309.311房间
（72）发明人 李虹;杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种三维视觉引导机械手抓取的方法及系统
（57）摘要
本发明提供了一种三维视觉引导机械手抓
取方法及系统，整个系统在空间中是固定的，视野不会因为机械臂的移动而变化，目标物体不易脱离摄像机的观察视野；通过离线标定的方式获取，系统模型结构就能进行重复标定，以保证长期作业任务中的作业精度；机器人能够对环境进行感知，利用3D机器视觉扫描和点云特征识别分析技术，引导机器人完成一些无序物体的识别和
抓取任务，使得人们从重复性高、危险的劳动中解放出来。
法律状态
法律状态公告日
2019-06-25 2019-06-25 2019-07-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种三维视觉引导机械手抓取的方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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