一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统专利类型：发明专利发明人：綦科

申请号：CN201810311671.8申请日：20180409公开号：CN1084379A公开日：20180824

摘要：本发明涉及一种基于动态车道边界的车道偏离预警方法及系统，方法包括:采集车辆行进道路的道路图像；对道路图像进行检测，获得车道信息；获取设定的车辆驾驶类型；根据所述车道信息以及设定的车辆驾驶类型计算对应的动态车道边界；从车辆CAN总线获取包括车辆纵向速度、横摆角速度、相对偏航角在内的车辆当前状态信息；根据计算出的动态车道边界和车辆当前状态信息计算车道偏离时间；根据所述的车道偏离时间和设定的车道预警阈值，控制车辆实施车道预警。本发明能够根据不同的驾驶类型计算动态车道边界，从而动态调整预警阈值，能够有效适应驾驶类型多样化，降低车道预警的误警率，提高预警性能。

申请人：广州大学

地址：510000 广东省广州市大学城外环西路230号

国籍：CN

代理机构：北京市盈科律师事务所

代理人：江锦利

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