c2d()函数的作⽤是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。c2d()函数转化的⽅法有多种：
①zoh, 零阶保持器法，⼜称阶跃响应不变法；②foh ，⼀阶保持器法
③tustin ，双线性变换法④ imp, 脉冲响应不变法。
根据不同的场合，使⽤不同的⽅法，⽣成的参数也不⼀样。在具体的应⽤场合，需针对不同的具体应⽤问题采⽤适当的⽅法的问题！⽐如滤波器设计多采⽤脉冲响应不变法；控制器设计多采⽤双线性变换法（'tustin'）、零极点配置法（'matched'）、后向差分法（这个c2d函数不包含）等；如果是控制系统仿真或控制器的直接数字化设计，被控对象离散化则多采⽤加零阶保持器⽅法（'zoh'，⼜称阶跃响应不变法）。若根据s函数直接求z变换，⽤c2d(k,0.02,'imp')就可以了！'imp'称为“脉冲响应不变法”，实为直接求Z变换！当然还有其他办法！事实上，所有教科书所予“Z变换表”就是直接求Z变换（这种解释有点像“同意反复”），⽽c2d函数并⾮如此！⽐如c2d(k,0.02)，尽管没有指明采⽤何种⽅法离散化，但事实上默认的是'zoh'！
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容