专利名称：倒立摆力矩和杠杆专利类型：发明专利发明人：陈春祥
申请号：CN201910297678.3申请日：20190410公开号：CN110206863A公开日：20190906
摘要：在倒立摆摆杆的顶端，设置一种作用力、悬空重力、与摆杆反向作用力组成的三力汇交共面共点平衡力系，将摆杆下端与轴支点铰链连接，由悬空重力作用杆与倒立摆摆杆顶端上的F1作用力点共点铰链活动连接，就构成了倒立摆力矩结构，再在摆杆顶端固定连接一段与摆杆长度相同的力臂，其力臂顶端为F2力点，即构成了倒立摆力矩组合式杠杆结构，该力矩和杠杆的固有功能就实现了增大输出转矩力而节能。
申请人：天津宏能科技有限公司
地址：062552 河北省任丘市华北石油钻井研究院7号楼2单元612室
国籍：CN
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