您的当前位置：首页一种球形滚动机器人

一种球形滚动机器人

来源：六九路网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201110423269.7 （22）申请日 2011.12.16 （71）申请人北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

（10）申请公布号 CN1025145B

（43）申请公布日 2013.05.08

（72）发明人王田苗;苏柏泉

（74）专利代理机构北京永创新实专利事务所

代理人赵文利

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种球形滚动机器人

（57）摘要

本发明公开了一种球形滚动机器人，

包括中间连接14面体、上半外壳、下半外壳、前后移动连杆、左右移动连杆、上下移动连杆、前后配重块、左右配重块、上下配重块、前后驱动电机、左右驱动电机、上下驱动电机、前后丝杠运动导轨、左右丝杠运动导轨、上下丝杠运动导轨、前端头连杆、后端头连杆、左端头连杆、右端头连杆、上端头连杆、下端头连杆、前平行连杆、后平行连杆、左平行连杆、右平行连杆、上平行连杆、下平行连杆、前外壳连接支撑座、后

外壳连接支撑座、左外壳连接支撑座、右外壳连接支撑座、上外壳连接支撑座、下外壳连接支撑座、前后丝杠、左右丝杠、上下丝杠、电池、姿态传感器和运动控制器；本发明移动框架工作行程正交，位于直角坐标系三个轴线方向。法律状态

法律状态公告日2012-06-27 2012-09-05 2013-05-08 2015-02-04

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权专利权的终止

法律状态

公开

实质审查的生效授权专利权的终止

权利要求说明书

一种球形滚动机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种球形滚动机器人的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文