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机器人按键控制系统及机器人

来源：六九路网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810845333.2 （22）申请日 2018.07.27

（71）申请人科沃斯商用机器人有限公司

地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢

（10）申请公布号 CN108724196A

（43）申请公布日 2018.11.02

（72）发明人张锋涛;齐焱;栾谦聪

（74）专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司

代理人刘戈

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人按键控制系统及机器人

（57）摘要

本发明实施例提供一种机器人按键控制系

统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。结合上述部件间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据按键触发信号和机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以导通第一开关电路。身份数据采集器通过第一开关电路被第一供电电源供电后，将采

集到的用户身份数据发送至微控制器。微控制器根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。在用户身份数据比对通过后，切换机器人的工作状态，避免用户的误操作。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-02 2018-11-02 2018-11-27

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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