随着经济水平和科学技术的飞速发展,作为社会经济运行主体的工业企业对安全防范的要求越来越高,监控系统扮演了越来越重要的角色。工厂厂区规模较大,生产及管理部门复杂,安全系数要求高。在众多的生产车间、特殊室外场所和职能部门实现现场监控和生产指挥调度的结合,将在很大程度上提高工厂的智能化管理水平。如果发生的任何闪失,都会给社会及员工带来巨大的压力,甚至严重的后果。
2、项目概述 2.1、项目简介
XX新能源动力系统(武汉)有限公司作为国内新能源汽车的标杆企业,面向全球新能源汽车市场提供电池系统。现因业务扩展需要,有一个面积接近于9000平的临时性厂房用于对新能源电池的存放。由于电池储有电能,长时间的集中堆放可能会出现电池发热,起火等情况。为保障存放货位及厂房内的人身、财产安全,现在需要一个有效的现场监控解决方案。
厂房现场图
2.2、项目环境
在厂房内,电池通过货架的方式进行存放,每个货架高6.5m,每个货架分为7层摆放货物,货架间隔3.5m。货物存放之后的厂房内俯视图如下图所示:
厂房俯视示意图
3、方案概述 3.1、方案思路
无论是厂房内的电池异常发热还是潜在的起火危险都是伴随着货物的温度变化,红外热像仪的监控方案相比于传统的人工巡检的方案可以有效地监测到货物温度的变化情况,还可以将人解放出来。因此本方案采用红外热像仪的监控方式对厂房进行温度监控,以保证厂
房及货物的安全。此方案最大的特点就是全部数字化,前端使用红外热像仪,进行视频图像的存储,并通过显示器实时显示。
3.2、方案考量
针对不同的厂房货位堆放方式,一般而言我们有两种的安装方式,即固定式安装和移动轨道式安装。
固定式安装方式 移动轨道式安装方式
本项目采用何种安装方式,结合项目的实际情况,我们还应该有如下几点考量:
可靠性:方案设计的可靠性是方案可行性的根本所在; 经济性:经济型的解决方式一致是客户所追求的解决方案; 3.3、项目方案
综合多方面因素的考虑,结合时下新兴技术最终采用以红外热像仪为核心,以巡检机器人为载体,通过无线专网传输的方式来完成本项目的建设。
实际应用场景图
由于电池体积较大,且在货架上以分层的方式进行放置,为了机器人能够高效地完成厂房的巡检,将根据货架的高度在巡检机器人上带7个热像仪镜头对货架进行巡检。
4、项目方案详细设计
本监控系统主要负责对厂房内存放的电池进行全天候监测,当温度超过设定值时,发出报警,保证安全。
4.1、产品选型
每个货架高6.5米,货架间隔3.5米,每个货架上电池堆放7层,要求对存放的电池进行全面的监控,经过计算与成本控制,建议选用X384B-SP系列产品。
型号参数 型号 红外分辨镜头焦距 视场角 像素尺寸 X384B-SP 384x288 3mm 95°×78° 17um
视频流帧温度流帧NETD 工作波段 测温范围 测温精度 通用参数 图像 成像测温模板 图像调色调焦数据 单帧温度视频 电气接口 电源 模拟以太网 串口 电动50Hz 1Hz 60mK@25℃ 8~14um -20~150℃ ±2℃或±2% 约20倍焦距至无穷远 支持全局高低温追踪,支持点、线、矩形、椭圆测温模板,支持模板内高低温追踪 自适应拉伸、手动增强 白热、黑热、铁红、红饱和等多种调色板 手动 带温度信息的PNG或BMP图片格式 全辐射温度信息存储,可离线修正温度 H.264标准视频格式,兼容通用视频播放软件 DC9~15V,典型功耗2.5W@25℃ NTSC/PAL 100/1000Base,支持TCP、UDP、IP、DHCP、RTSP、ONVIF等协议,内置Web Server,兼容主流NVR产品,提供SDK开发包 RS485,支持Pelco云台控制协议 支持12V电动镜头
镜头 GPIO 环境参数 工作储存湿度 外壳抗冲抗振机械参数 重量 尺寸 安装 240g(不含镜头) 59(L)*58(W)*67(H)mm(不含镜头) 1个1/4 UNC-20、4个M3螺纹安装孔 -10~+60℃ -40ºC~+85℃ 非冷凝10%~95% IP54 25G 2G 1路磁隔离输入,1路继电器输出 4.2、产品机械接口
X384B-SP系列红外热像仪接口如下图所示:
各个接口名称与热像仪后壳丝印对应如下:
从左往右依次为:RS485-,RS485+,输入接口,公共地,输出接口1,输出接口2,电动镜头负极,电动镜头正极。
短接IN和G接口超过6秒,热像仪恢复出厂设置,两个以太网指示灯同时短暂熄灭后亮起即复位成功。
X384B-SP系列红外热像仪固定在护罩内,护罩与支架通过螺丝固定。下图为X系列产品的机械接口外观:
4.3、红外热像仪尺寸及安装孔图纸 4.4、热像仪在机器人上的安装示意
分为上下两层、左右两侧四个热像仪对两边的货架同时进行测温。
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