专利名称：一种基于激光雷达与视觉的车辆碰撞预警系统及其
控制方法
专利类型：发明专利
发明人：张世兵,杜金枝,张茂胜申请号：CN201610554696.1申请日：20160714公开号：CN105946766A公开日：20160921
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达与视觉的车辆碰撞预警系统及其控制方法，包括处理模块和人机交互模块，处理模块包括决策控制单元、图像采集单元以及雷达采集单元，图像采集单元用于获取视频或图像信息，其通讯连接至决策控制单元并可向其发送信息；激光雷达采集单元用于检测障碍物信息，其通讯连接至决策控制单元并可向其发送信息；决策控制单元接收图像采集单元、激光雷达采集单元输出的信息并进行处理；人机交互模块与处理模块通讯连接，用于接收决策控制单元输出的信息并进行相应人机交互。本发明采用激光雷达技术，视觉与激光雷达融合技术，实时检测与前车的安全距离，当小于安全距离时警告驾驶人员，提高了驾驶员的驾车安全。
申请人：奇瑞汽车股份有限公司
地址：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：张永生
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