专利名称：车辆的转弯特性估计装置专利类型：发明专利发明人：横田尚大
申请号：CN2009801611.2申请日：20090924公开号：CN1028824A公开日：20120704
摘要：根据本发明的车辆的转弯特性估计装置估计表示车辆的转弯特性的稳定系数。转弯特性估计装置计算相对于车辆的稳态参考横摆率存在一阶滞后的关系的车辆的过渡横摆率，并计算车辆的过渡横摆率与车辆的实际横摆率的偏差。通过以使车辆的过渡横摆率接近真实的横摆率的方式并基于横摆率的偏差与车辆的横向加速度的关系来修正供车辆的参考横摆率的计算之用的稳定系数的初始值，由此修正稳定系数的估计值以使其接近真实的稳定系数。
申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：柳春雷
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