专利名称：一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法
及装置
专利类型：发明专利
发明人：王磊,肖磊,潘巍,姜金刚申请号：CN202010451871.0申请日：20200525公开号：CN111537004A公开日：20200814
摘要：本发明涉及一种基于单对极角度值拟合的角度值跳点抑制方法及装置。该方法及装置包括：单对极霍尔传感器测量，通过模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度值计算模块获得单对极角度值θ；多对极霍尔传感器测量，通过模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过多对极角度值计算模块获得多对极角度值θ；多对极角度值细分处理模块对多对极角度值进行细分整合得到多对极角度值θ；等比例缩小模块将多对极角度值缩小输出θ与单对极角度值拟合模块输出的θ输入到角度值跳点处理模块，判断角度值跳点的位置并进行角度值跳点处理；本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值校正，使磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
申请人：哈尔滨理工大学
地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍：CN
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