无线传感器网络典型节点

Berkerly大学研制的Mica系列节点大多是采用Mica2节点采用Atmel增强型微控制器

Atmel公司的微控制器。其中，

ATmega128L。该微控制器拥有丰富的片上资

源，包括4个定时器、4 KB SRAM、128 KB Flash和4 KBEEPROM,拥有UART、SPI、I2C、JTAG接口，方便无线芯片和传感器的接入；有

6种电源节能模式，方便低功

GCC（WINAVR）是完

耗设计。采用该处理器的另外一个优点是：编译器很多，其中全免费、开放的软件。由于以上优点和

Mica2节点的影响，在实际的无线传感器设

就低功耗而言，

MSP430F1xxMCU系列提供业界较低的电流消耗，工作电压为1.8 V，实时时钟待机电流的消耗仅为 1.1 μA，而运行模式电流低至 300 μA(1 MHz)，从休眠至正常工作整个唤醒过程仅需6μs。PIC系列微控制器也有低功耗的产品问世。Toles节点和ZebraNet节点就是采用MSP430系列的微控制器，功耗非常低。在某些数据量大的应用中，高端的处理器也有应用。例如μAMPS1节点采用StrongARM处理器SA1110，功耗为27～976mW。该处理器支持DVS节能，可以降低功耗450 mW左右；关掉无线模块功耗可以降低300mW。μAMPS2采用的处理器是DSP。XYZnode采用的处理器是OKI公司的ARMTDMI内核的ML67Q5002，该处理器也支持DFS（动态频率调节），工作电流为15～72mA，频率为1.8～57.6 MHz。

计中应用很多。但是从低功耗角度来讲，该芯片并不是最佳选择。

从处理器的角度看，无线传感器网络节点基本可以分为两类：一类采用以ARM处理器为代表的高端处理器。该类节点的能量消耗比采用微控制器大很多，多数支持DVS（动态电压调节）或DFS（动态频率调节）等节能策略，但是其处理能力也强很多，适合图像等高数据量业务的应用；此外，采用高端处理器来作为网关节点也是不错的选择。表2中最后3款处理器是ARM内核的处理器，功耗明显比低端微控制器高很多。另一类是以采用低端微控制器为代表的节点。该类节点的处理能力较弱，但是能量消耗功率也很小。在选择处理器时应该首先考虑系统对处理能力的需要，然后再考虑功耗问题。