机械臂[发明专利]

来源：六九路网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机械臂专利类型：发明专利

发明人：稻田隆浩,后藤博彦,齐藤雅行,芝田武士,福岛崇行申请号：CN201480048301.X申请日：20140904公开号：CN1073290A公开日：20160406

摘要：密封带（4）包含内侧带区间（41）及外侧带区间（42），内侧带区间（41）以随着移动体（2）的移动而旋转的形式构成，外侧带区间（42）包含：在内侧带区间（41）与开口（10）之间的第一部分（43），该第一部分（43）的一端（43a）保持于移动体（2）的内在部（21a）的下端（10b）侧部分，其他部分沿着开口（10）延伸，且保持于第三空间位置（P3）；以及在内侧带区间（41）与开口（10）之间的第二部分（44），该第二部分（44）的一端（44a）保持于内在部（21a）的下端（10b）侧部分，其他部分沿着开口（10）延伸至第四空间位置（P4）为止，且保持于第四空间位置（P4）；且随着移动体（2）的移动，第一部分（43）的长度及第二部分（44）的长度相辅相成地发生变化，驱动机构（3）位于由内侧带区间包围的空间。

申请人：川崎重工业株式会社

地址：日本兵库县神户市

国籍：JP

代理机构：上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)

代理人：曹芳玲

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