Ｉ 一皇 越 …………………………一 ＰＬＣ制作侉送带 杭州市萧山区技工学校和理解、能够实现多种保护功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和逆序停止，各种紧急故障处理等功。 【关键词】ＰＬＣ；传送带 赵莹 【摘要】在现代化飞速发展的今天，我们常常会用到传送带。本文是用ＰＬＣ在实验板上控制四节传送带。采用ＰＩ Ｃ为核心控制传送带具有接线简单、程序易于操作 在化工、机械、冶金、建材、矿山等 后Ｔ２动作一进入状态ｓ２３一置位Ｙ３一接通 工业生产中经常使用皮带运输系统运送原 ＫＭ３一起动Ｍ３—５Ｓ后Ｔ３动作一进入状态 料或物品。供料由电磁阀ＤＴ控制，电动机 ｓ２４一置位Ｙ４一接通ＫＭ４一起动Ｍ４。至此， Ｍｌ、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４分别用于驱动传送带运输 Ｍ１～Ｍ４与ＤＴ按控制要求全部起动起来，进 线ＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３、ＰＤ４。储料仓设有空仓 入正常运行状态。 信号和满仓信号，其工作示意简图如图１ （２）停车控制：在系统运行时，按下 所示。 ＳＢ２／ＳＱ１一接通ｘ２／ｘ１ １一进入状态ｓ３０一 控制系统要求 启动定时器Ｔ１０，复位ＹＯ一断开ＫＡ１一停 １．正常起动，空仓或按自动起动按钮 止ＤＴ一５ｓ后Ｔ１Ｏ动作一进入状态ｓ３ｌ一启 时的起动顺序为Ｍｌ、ＤＴ、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４，间 动定时器Ｔ１１，复位Ｙ１一断开ＫＭ１一停止 一满仓信号 、图１传送带工作简化圈 隔时间５ｓ： ２．正常停止，为使皮带上不留物料， Ｍ１—５ｓ后Ｔ１１动作一进入状态ｓ３２一启动定 时器Ｔ１２，复位Ｙ２一断开ＫＭ２一停止Ｍ２—５ｓ 后Ｔｉ２动作一进入状态￥３３一启动定时器 Ｔｌ３，一复位Ｙ３一断开ＫＭ３一停止Ｍ３—５Ｓ 后Ｔｌ３动作一进入状态￥３４一启动定时器 ＴＩ４，一复位Ｙ４一断开ＫＭ４一停止Ｍ４。Ｙ４复 要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止，即正常停止顺序为ＤＴ、Ｍｌ、Ｍ２、 Ｍ３、Ｍ４，间隔时间５ｓ； ３．故障后的起动，为避免前段皮带上 造成物料堆积，要求按物料流动相反方向 位５ｓ后Ｔ１４动作，状态返回初始状态ｓＯ， 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起 等待下次操作。至此，Ｍ１～Ｍ４与ＤＴ按控制 动顺序为Ｍ４、Ｍ３、Ｍ２、Ｍ１、ＤＴ，间隔时间 要求全部实现停车。 ｌＯｓ： （３）急停控制：在系统运行时，如需 ４．紧急停止，当出现意外时，按下紧 要紧急停车，按下ＳＢ３一接通ｘ３一同时置 急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 位状态Ｓ２０～Ｓ３４一同时复位ＹＯ、Ｙ１、Ｙ２、 举自正 叶 器嚣 滑空 ５．具有点动功能。 Ｙ３、Ｙ４一同时断开ＫＡ１、ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３和 二、硬接线图 ＫＭ４一同时停止ＤＴ与ＭＩ￣Ｍ４。 根据皮带运输机的控制要求，ｉ／ｏ分 （４）故障起动控制：在系统运行时， 配表如表１所示，其系统ＰＬＣ输入／输出端 按下ＳＢ９一接通ｘｌ ３一进入状态ｓ２５一启 子接线图如图２所示，（ＰＬＣ的输出负载都 动定时器Ｔ５，置位Ｙ４一接通ＫＭ４一起动 用指示灯代替）。 Ｍ４—５ｓ后Ｔ５动作一进入状态ｓ２６一起动定 三、程序设计 时器Ｔ６，置位Ｙ３一接通ＫＭ３一起动Ｍ３—５ｓ 图２皮带运输机的ＰＬＯ控制系统外部接线图 筐 曼 根据控制设计要求，本文编制的状态 后Ｔ６动作一进入状态ｓ２７一启动定时器 转移程序如图３所示（程序指令表及梯形图 Ｔ７，置位Ｙ２一接通ＫＭ２一起动Ｍ２—５ｓ后Ｔ７ 见附录）： 动作一进入状态ｓ２８一置位Ｙｌ一接通ＫＭ１一 四、皮带传输机控制原理 起动Ｍｌ一５ｓ后Ｔ８动作一进入状态Ｓ２９一置 图３皮带运输机的状态转移示意图 （１）起动控制：接通ＰＬＣ的电源，在初 位Ｙ０一接通ＫＡ１一起动ＤＴ。至此，Ｍ１～Ｍ４ 始化脉冲Ｍ８０００作用下进入初始状态ＳＯ， 与ＤＴ按控制要求全部起动起来，进入正常 ＫＢ２一起动Ｍ２；按下ＳＢ７一接通Ｘ７一接通 按下ＳＢ１／ＳＱ２一接通Ｘ１／ｘ１２一进入状态 运行状态。 Ｙ３一接通ＫＢ３一起动Ｍ３；按下ＳＢ８一接通 Ｓ２０一启动定时器ＴＯ，置位Ｙｌ一接通ＫＭ１一 （５）点动控制：接通ＰＬＣ的电源，在 Ｘ８一接通Ｙ４一接通ＫＢ４一起动Ｍ４。 起动Ｍｌ一５ Ｓ后Ｔ０动作一进入状态ｓ２１一 初始化脉冲Ｍ８００２作用下，按下ＳＢ４一接 起动定时器Ｔ１，置位Ｙ０一接通ＫＡ１一起动 通ｘ４一接通Ｙ０一接通ＫＡ１一起动ＤＴ；按下 ＤＴ一５ｓ后Ｔ１动作一进入状态Ｓ２２一启动定 ｓＢ５一接通ｘ５一接通Ｙｌ一接通ＫＢｉ一起动 参考文献 时器Ｔ２，置位Ｙ２一接通ＫＭ２一起动Ｍ２—５ｓ Ｍ１；按下ＳＢ６一接通Ｘ６一接通Ｙ２一接通 【１】殷庆纵，等．可编程控制器原理与实践｝ＭＩ．北京：清华 表１ Ｉ／０分配表 名称 自动／手动按钮 自动启动按钮 正常停止按钮 急停按钮 点动ＤＴ Ｍ１～Ｍ４的点动按钮 满仓信号按钮 空仓信号按钮 故障启动按钮 大学出版社，２０１０． 输入信号 代号 ＳＡＯ ＳＢｌ ＳＢ２ ＳＢ３ ＳＢ４ ＳＢ５～ＳＢ８ ＳＱ１ ＳＱ２ ＳＢ９ 输入点编号 ｘｏ Ｘ１ Ｘ２ Ｘ３ Ｘ４ Ｘ５～Ｘｌｌ Ｘ１２ Ｘ１３ Ｘｌ４ 名称 控ＮＤＴ Ｍ１指示灯 Ｍ１继电器 Ｍ２指示灯 Ｍ２继电器 Ｍ３指示灯 Ｍ３继电器 Ｍ４指示灯 Ｍ４继电器 输出信号 代号 ＫＡ１ ＨＬ１ ＫＭ１ ＨＬ２ ＫＭ２ ＨＬ３ ＫＭ３ ＨＬ４ ＫＭ４ 输出点编号 ＹＯ Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ Ｙ４ 【２］杨青杰，等．三菱ＦＸ系列ＰＬＣ应用设计指南【Ｍ】．北 京：机械工业出版社出版社，２００８． 『３］吴丽．电气控制与Ｐ１ Ｃ应用技术 出版社，２００１． 北京：兵器工业 ｆ４］王兆义ｌ／Ｊ、型可编程控制器实用技术【Ｍ１．北京：机械 工业出版社，１９９７１ —２８一 电子世界／２０１３．０４／