《控制工程基础及应用》考试试题(A卷)

一、填空（每空1分，共30分）

1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。

2、实现恒温控制有两种方法： 和 。

3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。简单地讲就是“ ”的过程。

4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。 5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。 6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。 7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。 8、任一系统的时间响应都由 和 组成。

9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。

10、对时域函数进行拉氏变换：1(t)= 、t= 、eat= 、 sint= 。

二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分）

（ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。 （ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。

（ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。 （ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。 （ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。

（ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。

（ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。 （ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。

（ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

（ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。

三、简答题（ 15分）

1、画出典型的闭环控制系统框图。（8分）

2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）

四、计算题（35分）

1、单位脉冲函数(t)的拉氏变换（过程）。（7分）

2、求F(s)

3、已知系统的特征方程为s2s3s6s2s10，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。（10分）

5432s1s5s62的拉氏反变换。(8分)

4、某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为 G(s)17(0.4s1)s(0.04s1)(0.2s1)(0.007s1)(0.0017s1)2

试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时的稳态误差。（10分）