离婚后孩子抚养权有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响；
3、8岁以上未成年子女愿意与另一方共同生活，另一方有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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