六点半棍法源于少林棍法，根据本派传说和叶问宗师的文字记载，此法源自当年火烧少林寺时，至善禅师逃难，因躲避官府追捕而混迹于反清地下组织红船戏班。在戏班中，至善禅师结识了弟子梁二娣，梁二娣因工作关系经常手持竹杆，日久练就了雄浑的臂力。至善禅师见她资质出众，便传授了少林六点半棍法。
梁二娣学成棍法，不仅继承了至善禅师的真传，还将其发扬光大，六点半棍法也因此得名“二娣棍”。咏春拳的黄华宝与梁二娣是戏班中的好友，两人互有武艺，通过不断的交流和研究，将咏春拳和六点半棍法结合在一起，使得六点半棍法成为咏春拳的必修兵器之一。
经过梁二娣和黄华宝的改良，六点半棍法的守门动作更加紧凑，马步则依旧遵循少林的基本步法，包括四平、子午、吊马等。修习者首先需要学习棍马，再配合基本的马步进行标、挑、点、摊、抽、弹、遮拦等六点半基本棍法动作的练习。当熟练掌握这些基本动作后，可以进一步学习整套六点半棍法的套路，进行连贯的练习。本门也将此套棍法称为“扇面棍”，通过勤加练习，可以有效地增强臂力，提高长桥发力的能力。
