一种原因是ABS控制单元坏了，还有一种原因，点亮这两个灯可能车辆出现轮速差。如验车时，试验台检测时，再有就是过急弯车速很快，路面湿滑，异物等原因造成车辆车轮出现不同转速。您可以到4s店去测试一下，做一个基本设定，另外看一下轮速传感器是否有污染失效。
注：ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。